单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究

为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差.     

模糊变结构在可重复使用运载器再入轨迹跟踪上的应用

为了减小可重复使用运载器(RLV)轨迹跟踪对气动参数及初始状态的依赖性,克服鲁棒性差的问题,在纵向跟踪制导方面,提出一种基于模糊变结构的轨迹跟踪方法。在侧向轨迹控制方面,提出了一种快速收敛的在线规划倾侧角反向时机的方法。仿真结果表明：采用模糊变结构的纵向跟踪控制方法,在存在较大初始状态误差及气动参数摄动的情况下,能较好地实现对标准轨迹的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性;采用所设计的侧向制导方法可以实现反向点的在线规划,有效地提高了侧向制导的精度。     

基于谱估计的三相逆变器故障诊断

逆变器中的开关元件故障是造成变频调速系统可靠性低的主要原因,研究了基于谱估计和神经网络的逆变器故障检测与诊断方法.通过理想无故障逆变器与实际逆变器输出电压信号的比较,得到了谱残差估计方程,利用复参数最小二乘估计方法获得了逆变器电压信号的实时谱残差估计,提出了简单的故障决策机制,实现了逆变器实时故障检测.对谱残差进行适当处理得到了相对谱残差,结合多层感知器神经网络实现了逆变器的故障分离.仿真结果验证了本文方法的有效性.     

一种新的极点配置方法──参量振荡法 

利用振荡控制理论研究一类线性系统，在系统的结构参数中加入高频振荡信号后，可使其平均系统的极点实现任意配置，从而改善系统的性能．这一方法和传统的反馈控制有着根本的区别，在某些情况下可以取得反馈控制难以取得的效果。     

基于傅里叶变换和神经网络的逆变器故障检测与诊断

提出了一种基于傅里叶变换和神经网络的逆变器故障检测与诊断方法。利用加窗傅里叶变换提取逆变器输出信号的正序对称分量,提出了谱残差和相对谱残差的概念,利用获得的基本谱残差实现了逆变器的故障检测。通过对谱残差和谱相位的对比分析,提出了一种简单的故障判断逻辑,实现了逆变器故障桥臂定位。最后利用神经网络方法,实现了故障元件的分离。仿真结果表明了本文方法的有效性。     

惯性仪表自检测技术研究

本文提出了系统自检测自诊断方案设计的一般原则。借助于平台系统本身的结构特点,提出了一种快速的平台系统回路故障自检测方法,该方法不需在惯性系统上设置过多的检测点,而且可以在对平台的测试过程中同步进行,提高了测试效率。从速率陀螺的测试性设计角度,研究了如何对速率陀螺进行自检测的问题。     

空空导弹飞控软件研制中的虚拟样机应用

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。随着虚拟原型技术在空空导弹飞控系统的应用,该文定义并论述了空空导弹飞控系统虚拟样机的组成以及功能,指出它是先进数字化空空导弹飞控软件重要的核心支持平台技术。结合一个基于空空导弹飞控系统虚拟样机的动态仿真系统的开发,论述了其关键技术以及解决途径,进行了基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真,给出了仿真结果。实践表明,全数字的基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真已经成为研制数字化导弹的必须经历的阶段,其应用将大大缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计

本文以水以航行器一类控制系统为应用背景，着重研究了当故障系统状态维数n，输入维数mf，输出维数rf不满足mf rf-1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统。将被控系统和补偿系统视为一增广系统。适当选择补偿系统的维数l，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能，这种方法的优点是，不论系统发生什么故障，只要故障后的系统可控，可观测，总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统，使增广系统的n l个闭环极点可任意配置。从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的，同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性，应用本文方法设计的某型水下航行器航向和横滚耦合的重构控制系统及仿真结果说明本文方法的有效性。     

无刷直流电动机的转矩脉动控制技术

文章回顾了近年来基于控制系统的无刷直流电动机转矩脉动控制技术的发展，阐述了现代控制方法的应用对这一领域的重要性。     

面向空地协同作战的无人机-无人车异构 时变编队跟踪控制

本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。