基于CNN模板的彩色图像边缘检测算法

基于细胞神经网络CNN的图像处理的研究和应用已取得了很大进展。在图像处理中,边缘检测是基本预处理方法之一。为了能够较好地对彩色图像进行边缘检测,结合人类视觉系统HVS的特点,先分别计算两个颜色的亮度距离和色度距离,然后将这两个距离的加权平均值作为最终的颜色距离。本文利用CNN模板对彩色图像边缘提取,并对其进行理论分析和鲁棒性研究,提出一个设计符合相应功能要求的鲁棒性CNN定理,它为设计相应的CNN模板参数提供了解析判据。仿真实验结果表明,该算法可以对不同特性的彩色图像进行有效的边缘提取,具有较好的健壮性。     

基于多尺度卷积神经网络的交通标示识别研究

交通标示识别在自动驾驶领域有着广泛的应用前景。在实际场景中,光照、地理位置、检测方法等因素会对较小交通标示识别产生影响,导致识别精度降低。针对这些问题,提出一种新型多尺度融合卷积神经网络模型（SF-RCNN）。首先在基础特征提取网络中加入多尺度空洞卷积池化金字塔模块（MASPP）,在多尺度空洞卷积采样后,不改变每一个特征下的信息量,而是通过合并通道数来实现特征图的融合,这样既减少了分辨率的损失,也可以捕捉同一图像的上下文信息;其次在网络中增加两个快速拼接模块（F-concat）,融合模型中高层与低层的信息,既丰富语义信息,又可以实现不同尺度信息的重复利用;最后在每个最大池化层之前增加批标准化层（BN）,转换每一层的数据。尽管增加模块加深了网络深度,但是BN层可以加快模型收敛速度,使整个训练时间不发生较大改变。实验结果表明,该模型利用新型网络结构SF-RCNN,在CCTSDB数据集上进行特征提取,交通标示识别精度均值达到了87.48%,警告类别识别精度达到89.93%,禁令类别识别精度达到89.25%、方向类别识别精度达到81.08%、指示类别识别精度达到89.66%。     

空洞卷积与注意力融合的对抗式图像阴影去除算法

为了解决暗区域、纹理复杂或半影区域的阴影去除效果不明显的问题,提出了空洞卷积与注意力机制融合的对抗式图像阴影去除算法。该算法基于生成对抗网络的总体思想,将空洞卷积引入残差网络中,用自定义的空洞残差块进行特征提取,扩大了特征提取的感受野。在注意力编码阶段,加入4层相同结构的空洞卷积,确保最小计算量的情况下为解码阶段提供更抽象、更本质的全局的语义特征。运用多重注意力机制,引导判别网络对无阴影图像的鉴别,提高判别网络能力。该算法分别在ISTD(image shadow triplets dataset)与SRD(shadow removal dataset)公开数据集上进行检验,SSIM(structural similarity)值达到97.77%。该算法图像特征信息保存完整,画面清晰,暗区域及地物复杂的区域阴影去除效果较好,对半影区域,也有具有良好的表现。     

基于星形用户社区模型的Twitter广告投放

目前,Twitter的广告投放市场巨大,但针对个性化的广告投放却很少,提出一种基于星形社区模型的广告投放方式.采用网页爬虫获取Twitter用户社交信息,利用高斯模型的多因素权系数算法处理用户社交信息,初步筛选出对产品感兴趣和有影响力的用户,并对其建立星形结构模型,二次筛选,确定出度核心节点并识别出目标星形子图社区,将该社区的出度核心节点作为广告投放载体进行个性化的投放.实验结果表明该广告投放方式具有较高的社区用户满意度.     

改进的视频网格结构模型

在分析现有视频网格模型不足的基础上,提出一种改进的视频网格模型一树型模型.它以树结构来组织视频网格中的服务节点,实现了自底向上、多级,面向需求的服务体系,而且树型结构符合自然层次的组织关系,容易实现网格系统的层次化管理,有利于减轻中心节点负载和实现大规模视频服务的负载平衡,同时减轻网络主干负载,提高视频服务质量.该树型模型视频网格为日益增长的视频服务应用的需求提供了一种新的解决方案.     

一种扩充MCS—51系列单片机外部中断功能的有效方法

本文介绍了用Ｉｎｔｅｌ８２５９４Ａ中断控制器扩充ＭＣＳ－５１系列单片机外部中断功能的有效方法。     

多尺度特征图融合的目标检测

目的 自然场景图像中,特征提取的质量好坏是决定目标检测性能高低的关键因素。大多数检测算法都是利用卷积神经网络（CNN）强大的学习能力来获得目标的先验知识,并根据这些知识进行目标检测。卷积神经网络的低层次特征缺乏特征的代表性,而高层次的特征则对小尺度目标的监测能力弱。方法 利用原始SSD（single shot multiBox detector）网络提取特征图,通过1×1卷积层将提取的特征图统一为256维;通过反卷积操作增加自顶向下特征图的空间分辨率;通过对应元素相加的操作,将两个方向的特征图进行融合。将融合后的特征图采用3×3的卷积核进行卷积操作,减小特征图融合后的混叠效应。根据以上步骤构建具有较强语义信息的特征图,同时保留原有特征图的细节信息;对预测框进行聚合,利用非极大抑制（NMS）实现最终的检测效果。结果 在PASCAL VOC 2007和PASCAL VOC 2012数据集上进行实验测试,该模型的mAP（mean average precision）为78.9%和76.7%,相对于经典的SSD算法,分别提高了1.4%和0.9%;此外,本文方法在检测小尺度目标时相较于经典SSD模型mAP提升了8.3%。结论 提出了一种多尺度特征图融合的目标检测算法,以自顶向下的方式扩展了语义信息,构造了高强度语义特征图用于实现精确目标检测。     

先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪

目的 基于水平集的轮廓提取方法被广泛用于运动物体的轮廓跟踪。针对传统方法易受局部遮挡、复杂背景等因素影响的问题,提出一种先验模型约束的抗干扰（AC-PMC）轮廓跟踪算法。方法 首先,选取图像序列的前5帧进行跟踪训练,将每帧图像基于颜色特征分割成若干超像素块,利用均值聚类组建簇集合,并通过该集合建立目标的先验模型。然后,利用水平集分割方法提取目标轮廓,并提出决策判定算法,判断是否需要引入形状先验模型加以约束,避免遮挡、复杂背景等影响。最后,提出一种在线模型更新算法,在特征集中加入适当特征补偿,使得更新的目标模型更为准确。结果 本文算法与多种优秀的轮廓跟踪算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,在Fish、Face1、Face2、Shop、Train以及Lemming视频图像序列下的平均中心误差分别为3.46、7.16、3.82、13.42、14.72、12.47,算法的跟踪重叠率分别为0.92、0.74、0.85、0.77、0.73、0.82,算法的平均运行速度分别为4.27 帧/s、4.03 帧/s、3.11 帧/s、2.94 帧/s、2.16 帧/s、1.71 帧/s。结论 利用目标的先验模型约束以及提取轮廓过程中的决策判定,使本文算法在局部遮挡、目标形变、目标旋转、复杂背景等条件下具有跟踪准确、适应性强的特点。     

前景划分下的双向寻优跟踪方法

目的 基于目标模型匹配方法被广泛用于运动物体的检测与跟踪。针对传统模型匹配跟踪方法易受局部遮挡、复杂背景等因素影响的问题,提出一种前景划分下的双向寻优BOTFP （Bidirectional optimization tracking method under foreground partition）跟踪方法。方法 首先,在首帧中人工圈定目标区域,提取目标区域的颜色、纹理特征,建立判别外观模型。然后,利用双向最优相似匹配方法进行目标检测,计算测试图像中的局部特征块与建立的外观模型之间的相似性,从而完成模型匹配过程。为了避免复杂背景和相似物干扰,提出一种前景划分方法约束匹配过程,得到更准确的匹配结果。最后,提出一种在线模型更新算法,引入了距离决策,判断是否发生误匹配,避免前景区域中相似物体的干扰,保证模型对目标的描述更加准确。结果 本文算法与多种优秀的跟踪方法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,在Girl、Deer、Football、Lemming、Woman、Bolt、David1、David2、Singer1以及Basketball视频序列下的平均中心误差分别为7.43、14.72、8.17、13.61、24.35、7.89、11.27、13.44、12.18、7.79,跟踪重叠率分别为0.69、0.58、0.71、0.85、0.58、0.78、0.75、0.60、0.74、0.69。与同类方法L1APG （L1 tracker using accelerated proximal gradient approach）,TLD （tracking-learning-detection）,LOT （local orderless tracker）比较,平均跟踪重叠率提升了20%左右。结论 实验结果表明,在前景区域中,利用目标的颜色特征和纹理特征进行双向最有相似匹配,使得本文算法在部分遮挡、目标形变、复杂背景、目标旋转等条件下具有跟踪准确、适应性强的特点。     

双伸位堆垛机系统调度的优化设计

以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。