智能玩具赛车赛道图像的畸变校正问题研究

本次图像畸变研究主要针对智能玩具赛车的赛道图像。赛道图像信息由智能玩具赛车采集,采集到的图像呈现出近宽远窄的梯形畸变。针对此梯形畸变,首先采用几种不同的边缘检测算子对图像进行边缘检测及轮廓提取,再使用连接点法对处理后的图片进行畸变校正,然后针对现有方法中出现的问题提出调整改进。最后通过MATLAB仿真实验仿真分析,该方法能够有效地实现赛道的畸变校正,为后续对赛道图像的进一步处理奠定了基础。     

智能终端医学图像观察系统研究

为解决主动性肿瘤治疗中,医学图像的通信、处理问题以及加速器控制系统、治疗计划系统、病灶定位系统的数据通信问题,研发了智能终端系统。其中,医学图像观察系统是智能终端的一部分,该系统利用Oracle数据库作为数据存储中心,利用Leadtools工具包对医学图像强大的算法和接口支持进行二次开发,研发了基于DICOM标准的医学图像观察系统,实现了对医学图像窗宽窗位的调整,图像的放大,角度的测量,长度的测量以及三维重建等功能,这些功能能为医生在病变诊断中提供非常有效的技术手段。     

采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法

针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离。实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好。