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针对风电叶片前缘加速雨蚀实验中试样质量损失指标实际应用场景单一的问题,提出了一种基于图像的雨蚀退化指标构建方法。采用标准化欧氏距离对图像灰度共生矩阵(Gray Level Co-Occurrence Matrix,GLCM)的多特征参数进行融合,构建退化指标(Degradation Indicator,DI),并利用度量指标进行评估与筛选。以实验采集的140幅图像为例,将试样以不同侵蚀时长和不同半径区域为标签,分别构建了单一特征的DI和多特征融合的DI。结果表明,所构建的DI能直观地表示试样侵蚀的严重程度,对雨蚀阶段的区分准确率达95%;多特征融合能弥补单一特征的检测局限,使DI的适用性提高了5.5%。该DI构建方法验证了以图像为信号进行雨蚀检测的可行性。 相似文献
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自蔓延高温合成Ti3AlC2 和Ti2AlC及其反应机理研究 总被引:17,自引:1,他引:17
以Ti,Al和C的粉体混合物为原料,在纯氩气气氛,25MPa压力,1600℃保温4h条件下,自蔓延高温合成了Ti3AlC2和Ti2AlCT,利用X射线衍射分析(XRD)和扫描电镜(SEM)等手段对反应产物进行了研究,提出了自蔓延高温合成Ti3AlC2和Ti2AlC应具备的条件,并探讨了Ti,Al和C自蔓延高温合成Ti3AlC2和Ti2AlC的反应机理,结果表明,Ti3AlC2和Ti2AlC能够由Ti,Al和C元素经高温自蔓延合成反应来制备,其制备的必要条件是需要极快的加热速率以防止铝熔化并且改变钛的转移路线,Ti3AlC和Ti2AlC综合了金属材料和陶瓷材料的优点,成功的应用自蔓延高温方法合成Ti2AlC2和TiAlC必将成为该类材料纯块体的合成和制备提供好的原料,从而这类材料的实际应用将起到极大的推动作用。 相似文献
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介绍了一种基于互相关理论的时差法超声波流量测量算法.系统采用时差法声道布置,采集流体静止和有流速状态下的两组回波信号,通过计算相关函数的峰值得到两回波信号时间差,间接得出流量,提高了时差法渡越时间获取的精度.极性相关算法的引入,大大提高了系统运算速度,提高了实时性.采用伪随机信号作为超声激励信号,克服了算法测量范围小的缺陷,更可提高系统精度.实验表明该系统测量精度高,实时性好. 相似文献
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动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流,并具有更好的稳定性。针对能在地面任意方向运动且无转弯半径的单球驱动机器人,简要设计出其机械结构,根据拉格朗日方程推导出其完整的动力性模型。通过对机器人动力学模型线性化,并分解为独立的3个状态方程,设计带有比例积分控制器和线性二次最优控制器的多环控制方法。运用Simulink仿真模块进行仿真,证明了控制策略可以实现机器人的稳定控制和轨迹跟踪控制,并表现出较好的响应特性和稳健性。 相似文献
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