基于GPIO的永磁同步电机模型预测转矩控制

在永磁同步电机模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)中,由于目标函数控制变量的量纲不同,为了在代价函数中选取最优的权重系数,提出一种改进高斯变异鸽群算法(Gaussian mutation pigeon-inspired optimization algorithm, GPIO)实现权重系数自整定。首先,基于代价函数最小化原则设计PIO的目标函数,用电流id、iq脉动误差均方根评价权重系数。其次,在传统高斯变异算子的基础上引入自适应调整动态参数实现变异。仿真和实验结果表明,将改进后的算法应用于永磁同步电机模型预测转矩系统,能在较少的迭代次数内整定出最优的权重系数,极大地降低了转矩误差和电流谐波畸变率。     

永磁同步电机低复杂度双矢量预测电流控制

针对永磁同步电机传统模型预测电流控制中存在计算负担重和电流脉动大的问题,提出一种低复杂度双矢量预测电流控制方法。首先,利用电流无差拍控制原理快速获得下一周期的第一电压矢量,相比传统方法可减少一个周期的预测次数。其次,进行第二电压矢量的选择时可以采用非零电压矢量,增大备选电压矢量的覆盖范围。最后,根据均方根电流脉动方程,确定满足最小电流脉动条件下各个电压矢量的最佳作用时间。仿真和实验结果表明：相较于传统单矢量、双矢量预测电流控制方法,所提低复杂度双矢量预测电流控制方法能够有效抑制电流脉动,降低算法的复杂度和计算量,提高了永磁同步电机控制系统在实际中的运行性能。     

进口复合钢板焊接

我厂承建某汽提塔主体材质为 2 0 R AISI4 0 5,AISI4 0 5相当于国产 0 Cr1 3A1 ,属铁素体不锈钢。与高铬铁素体不锈钢相比 ,其铬与碳含量低 ,并加入了强铁素体形成元素 A1。由于铁素体焊接材料的熔敷金属韧性比奥氏体低 ,且 A1等元素很难有效过渡到熔池中去 ,因此 ,其复合板焊接具有一定难度。1　焊接工艺评定( 1 )坡口加工检查　按文 [2 ]选择焊缝坡口形式 ,见图 1和图 2。不锈复合钢板的坡口加工可采用机械冷加工或等离子及氧乙炔热切割。采用等离子切割时要求复层应朝上 ,用氧乙炔切割时复层应朝下。要求加工后坡口表面光滑 ,不得…     

动态连接库从16位 WINDOWS 向 WIN32的移植

论述了从１６位ＷｉｎｄｏｗｓＴＭ平台（ＷＩＮＤＯＷＳ３ＸＴＭ）向３２位ＷｉｎｄｏｗｓＴＭ平台（ＷＩＮＤＯＷＳＮＴＴＭ,ＷＩＮ ＤＯＷＳ９ＸＴＭ）移植动态连接库的技术要点。     

面向21世纪工程测量的发展趋势与对策

分析了90年代以来我国工程测量的现状.介绍了测绘新技术在工程测量中的应用;指出了工程测量的发展趋势,认为工程测量是信息产业的一部分,应当大力培养现代测绘人才,运用现代测绘技术为国民经济建设服务.     

一种新的不含随机预言模型的公钥加密方案

2004年的欧密会上,Canetti,Halevi和Katz提出了将Selectivre-ID安全的基于身份加密方案转化为选择密文安全的公钥加密方案的方法。但由于该方法需要用到一次性签名,给所基于的方案增加了明显的通信和计算负载。为了提高加密过程的计算效率,作者在本文中介绍了一种从Boneh-Boyen提出的选择性的基于身份的加密方案到公钥加密方案的转换方法,该方法是公开可验证的,其效率也有了提高。该方案是基于决定性双线性Diffie-Hellman假设和抗碰撞哈希函数的。     

聚醚多元醇新型催化剂的技术经济分析

概述了聚醚多元醇新型催化剂的研制背景 ,描述了新技术的创新点及优势 ,对年产 5 0t新型催化剂装置进行了经济分析     

基于目标检测及跟踪的视频摘要技术研究

为了能够在不丢失有用信息的前提下对海量监控视频进行摘要,提出一种基于目标检测及跟踪的视频摘要技术。首先根据混合高斯模型对视频进行背景建模,获得监控视频的背景;然后通过背景减法对运动目标进行检测,得到前景运动目标;其次对检测到的运动目标采用分层关联的思想进行目标跟踪,得到运动目标的完整信息;最后将这些运动目标及视频背景重新组装成摘要视频。实验结果表明,该方法能够有效地对监控视频进行浓缩,形成的摘要视频能够完整地保存原有视频信息,减少了存储空间,降低了成本,方便了相关人员及时获取有用信息,提高了工作效率。     

制药废水絮凝过滤预处理试验研究

研究一种用于高浓度制药废水的预处理工艺方法．采用微生物絮凝剂和粉煤灰过滤相结合的预处理工艺，其综合的效果可以将高浓度制药废水中的COD去除80％，基本脱色澄清，且可以将对生化处理有抑制作用的抗生素效价予以降低．并讨论了该工艺在实际生产中的可行性．     

超导材料展望(提纲)

一、历史的回顾1.1911年发现汞的超导现象,其在4.2 K电阻为零(即超导临界温度Tc4.2K)以后,至1986年4月前超导体中Tc最高的为铌锗薄膜,Tc 23.2K;科学家们虽然不断作着巨大的努力,但Tc平均每年约仅提高0.3K。2.超导体由于具有零电阻现象(直流电阻为零);抗磁性(迈斯纳效应);约瑟夫逊效应(由薄绝缘层隔开的两块超导体间弱电流的无电阻通过等特异现象)。因之超导技术在磁体(高能加速器,