基于目标检测及跟踪的视频摘要技术研究

为了能够在不丢失有用信息的前提下对海量监控视频进行摘要,提出一种基于目标检测及跟踪的视频摘要技术。首先根据混合高斯模型对视频进行背景建模,获得监控视频的背景;然后通过背景减法对运动目标进行检测,得到前景运动目标;其次对检测到的运动目标采用分层关联的思想进行目标跟踪,得到运动目标的完整信息;最后将这些运动目标及视频背景重新组装成摘要视频。实验结果表明,该方法能够有效地对监控视频进行浓缩,形成的摘要视频能够完整地保存原有视频信息,减少了存储空间,降低了成本,方便了相关人员及时获取有用信息,提高了工作效率。     

柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现

为实现电子仿生皮肤的模块化设计,以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器,同时,以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器,在此基础上,以聚酰亚胺为柔性基体,提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度/压力触觉传感器,并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构.介绍柔性温度/压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统.通过温度、压力及温度/压力复合感知实验表明,该柔性温度/压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能,为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案.     

可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验

针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器,并设计成12×12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上下两柔性极板,共同构成压力敏感单元.介绍了电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及两种与之对应的电容触觉阵列无线数据采集与处理系统.实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现全触觉感知.     

基于导电橡胶的柔性压力/温度复合感知系统

以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和LabVIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明：采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。     

产学研合作培养研究生创新人才的研究与实践

产学研合作是国家创新体系的基本模式,也是实现国家创新的基本途径。分析了产学研合作在国家创新体系、高等教育改革和创新人才培养方面的作用,阐释了安徽省开展产学研合作的主要模式,结合实践对产学研模式下如何培养研究生创新人才进行探讨。