四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

基于单片机的智慧水族箱生态养殖系统

随着人工智能的迅速发展，人们的生活不断提高，智慧水族箱、智慧家居等等逐渐进入人们家中，主要针对目前市场上销售的水族箱现状以及高耗能的资源浪费问题，设计了一种基于STC89C52RC单片机为核心的智慧水族箱生态养殖系统。重点对水温调节、水循环过滤两个模块进行了分析，同时也介绍了充氧、喂食、液显、按键的电路。该智能养殖系统不仅适用于家用水族箱，同时也适用户外水禽的养殖，可以降低饲养难度，并且节能环保。     

燃料电池汽车加氢站安全设计要点分析与建议

加氢站内氢气具有高压、易燃、易爆特性，一旦发生火灾或爆炸事故，将会带来巨大的经济损失甚至人员伤亡，因此，必须高度重视加氢站本质安全设计工作。针对加氢站工程设计中的安全要点，从加氢站的选址、总平面布置、设备安全设计、安全辅助系统、建筑设施及消防等各环节进行全方位分析，旨在全面提升加氢站的安全水平。结合国内加氢站技术发展现状，提出了加氢站安全设计、安全管控方面的建议。文中的分析结果可为加氢站的工程设计、建设、标准制定和安全运营提供参考。     

地铁专用无线通信系统的覆盖分析

在地铁运营的过程中,地铁的专用通信系统起着信息共享以及保障地铁交通安全的重要作用。地铁的特殊结构让通信网络具有非常强的特点,因此需要运用多种方式提升地铁专用通信系统的性能。基于此,文章从地铁专用无线通信系统覆盖特点的角度入手,深入分析了地铁专用无线通信系统的组成、覆盖的范围和存在的问题,并提出了相应的优化措施,以期为相关的工作人员提供参考,更好地推动地铁发展。     

基于完全互补码波形的非零多普勒目标检测

本文将完全互补码(Complete Complementary Code, CCC)应用于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)雷达目标探测中，针对具有非零多普勒的多目标检测问题，提出一种基于广义普洛黑-修-莫尔斯(Generalized Prouhet-Thue-Morse, GPTM)序列和二项式系数加权的信号处理方法。该方法分别在发射端和接收端进行处理，在发射端采用GPTM序列设计方法调整脉冲的发射顺序，以降低由多普勒引起的距离旁瓣；在接收端通过二项式设计(Binomial Design, BD)方法为各接收脉冲加上不同权重，扩大目标多普勒附近的清洁区。为综合上述两次处理的优势，将两次处理得到的距离多普勒谱进行逐点最小化处理，得到最终的距离多普勒谱，然后进行有序恒虚警检测。仿真结果表明，本文所提的信号处理方法具有良好的旁瓣抑制效果和多普勒分辨率，能够有效检测出非零多普勒目标。     

基于模型预测控制算法的智能密度控制系统在选煤厂的应用

为解决三河口选煤厂重介质旋流器分选过程中PID控制对合格介质密度控制调节能力有限等问题，采用系统辨识构建合格介质密度与精煤灰分数学模型，建立了基于模型预测控制(MPC)算法的智能密度控制系统，提高了合格介质密度控制精度，改善了重介质旋流器分选效果。现场应用表明：该系统在合格介质密度控制中应用效果良好，有效抑制了重介质选煤环节随机性干扰，实现了合格介质密度的稳定、动态调节，使精煤质量得到了显著提高，大大降低了精煤灰分波动幅度，稳定了产品质量，提高了经济效益。     

公共建筑水系统监测体系的构建

我国公共建筑用水现状动态变化范围大,供水设备综合能效低,并存在漏损难发现、设备选型性能过剩等问题。构建公共建筑用水精细化计量监测体系,可通过收集详尽的供用水数据,形成针对不同工况的供水策略,实现节能降耗,以及对建筑供水系统设计及设备选型优化的数据支撑。阐述公共建筑水系统监测体系,包括监测指标、监测实现方法、监测位置、监测条件的设置等,探讨监测数据的应用价值,指出公共建筑水系统监测体系是实现建筑全面精细化节水的重要技术路径。     

基于机器视觉的轮胎表面缺陷检测系统的研究与应用

在传统的轮胎表面缺陷依靠人工检测,存在劳动强度高、受人的主观影响大以及效率低下的问题。针对这一现象,研究了一种基于机器视觉的轮胎表面缺陷3D检测系统。该系统依靠机器视觉系统获取检测轮胎的表面图像,然后创建3D模型、判定缺陷类型,最终实现实时自动预警,为轮胎生产商提供一种自动化检测方案。系统集成了先进的技术、软件和工具,配套的信息管控系统可以对轮胎型号和生产数据进行采集、存储、分析,以便在生产过程中实现更高效、更可靠的质量控制,具有较高的实际应用推广价值。     

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