Estelle中的通道扩展及广播通道

广播通道（点到多点通道）是一种普遍适用于计算机通信网络的结构概念。而作为形式化描述技术（FDT）标准之一的Estelle，其本身并不支持广播通道的描述。对Estelle中的通道概念进行扩展，使其能够描述广播通道。通过分析Estelle通道的3种扩展方案，引入了虚拟转发接口模块（VFNM）的概念。在尽可能保持与原版本的兼容性和一致性的基础上，对新的基于VFNM的广播通道扩展模型的语法和语义进行修订说明，从而扩展了Estelle对广播通道的描述能力。     

国产气相聚乙烯浆液催化剂的工业应用

本文简要阐述了北化院BCS01和上海院SLC-S两种国产气相聚乙烯浆液催化剂的性能、催化剂结构,在Unipol聚乙烯工业装置上应用结果,以及和进口同类催化剂UCAT-J的性能比较。     

全反射镜结构对AlGaInP发光二极管发光效率的影响

采用计算机模拟的方法,计算了SiO2/Al,ITO/Al,SiO2/Au和ITO/Au全方位反射镜结构和分布式布拉格反射镜的反射特性.用PECVD和溅射设备制作了Glass/SiO2/Au结构,用LP-MOCVD生长了DBR结构,并测量了其反射特性,实验与模拟结果基本吻合.从模拟和实验的结果得到,SiO2/Au ODR结构在波长为630nm的垂直入射光下反射率很高,达到91%以上.对于不同角度的入射光,SiO2/Au在20°～85°都有很高的反射率,远高于DBR结构的反射率.在实际器件测试中,ODR结构的AlGaInP红光LED比无DBR结构的LED提高了115%,比DBR结构的LED提高了28%.这说明,ODR结构与DBR结构相比可以大幅提高红光LED的出光效率.     

大规模空投中的多翼伞一致性控制算法

翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明.     

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

基于网格的快速搜寻密度峰值的聚类算法优化研究

CFSFDP是基于密度的新型聚类算法,可聚类非球形数据集,具有聚类速度快、实现简单等优点。然而该算法在指定全局密度阈值dc时未考虑数据空间分布特性,导致聚类质量下降,且无法对多密度峰值的数据集准确聚类。针对以上缺点,提出基于网格分区的CFSFDP(简称GbCFSFDP)聚类算法。该算法利用网格分区方法将数据集进行分区,并对各分区进行局部聚类,避免使用全局dc,然后进行子类合并,实现对数据密度与类间距分布不均匀及多密度峰值的数据集准确聚类。两个典型数据集的仿真实验表明,GbCFSFDP算法比CFSFDP算法具有更加精确的聚类效果。     

市话局运行维护管理系统

北京市电话局运行维护部担负着北京市话网的维护任务和市场开发、网络建设的配合工作,直接负责全局网络运行分析、障碍抢修调度、备品备件管理、固定资产管理、报表统计汇总、大修理计划审核和各种新技术的试验、演示,以及专业信息的传播、设备维护的培训和例行维护的监督、指导工作.     

基于GaN HEMT的混合EF类功率放大器设计

基于GaN HEMT 提出了一种3.5GHz 频率的高效率混合EF 类功率放大器。采用输出端并联谐振电感来补偿晶体管的输出电容,提高了混合EF类功放的工作频段,使其能在3.5GHz 频率下达到高效率。使用简单的微带传输线构成谐波控制和匹配网络,满足混合EF类功放基波、奇次谐波和偶次谐波的阻抗特征,同时完成与50Ω负载阻抗的匹配。测试结果显示,在3.3 ～ 3.8GHz 频段内,在1dB压缩点处输出功率达到40dBm,漏极效率75%～79%,增益11.5～12.3dB。     

基于局部聚类优化的听觉定位方法

随着室内服务机器人的广泛应用?室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一,针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种二次局部聚类的优化算法来提高位于聚簇边缘的测试点的定位精度。首先,通过主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)算法对声音信息采集系统采集计算得到的声达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)特征向量进行降维处理,然后通过局部聚类优化算法对待测点位于的聚簇进行优化。与传统的区域划分不同,采用局部聚类优化可以减少因待测点位于聚簇边缘导致因参考信息不足而造成定位误差较大的现象。此外,采用局部聚类优化算法可以在满足系统定位精度的同时有效减少定位算法的时间开销。实验结果表明,基于局部聚类优化算法的声音定位方法可以有效的提高位于聚簇边缘的待测点的定位精度,并且在算法的实时性和鲁棒性上也有了提高。     

两种烟煤CS2溶剂分次萃取物的FTIR分析

为揭示煤中可溶组分的存在方式和溶出行为，以CS2为溶剂对两种烟煤进行了约1000h的索氏萃取，按时间段分批（次）提取萃取物进行了FTIR定性和定量分析，结果表明，CS2可萃取组分的溶出具有明显的时序性、阶段性和某些爆发性的特点，波形曲线是萃取物溶出时一些重要基团吸收峰面积随时间变化的典型特征，曲线形状、生波位置、波峰时刻和波幅大小随煤种而不同，2950～2858，3040，1610，860，815，750cm^-1的吸收峰面积和累积萃取时间分别以AR，AAr1，AAr2，AAr3，AAr4，AAr5和t表示，则AR／AAr2～t曲线的波峰所处时刻反映着萃取物中所合脂链的长短，波幅反映着所含脂链成分的数量；AR/AAr1-t,AAr3/AAr1-t,AAr4/AAr1-t和AAr5/AAr1-t曲线的相互结合还指示出单个氢原子、两个相邻氢原子和4个相邻氢原子被取代芳环的溶出行为．脂链和侧链与煤中其它部分形成非共价键时的多点联结是形成波形溶解曲线的重要原因．