十年一剑 铸就西部品牌展会

2010年3月11日,由重庆市经济和信息化委员会,中国兵器装备集团西南兵工局,中船重工集团重庆船舶公司,重庆铸造行业协会,重庆市铸造学会,重庆市铸造、热处理、紧固件、塑料等行业协会和重庆市中环盛世展览公司共同主办,重庆市中环盛世展览公司承办的“第十届中环金属工业展”隆重开幕!     

中央空调噪声分析及控制研究

随着经济的发展与社会的进步,中央空调系统被广泛应用于我国的民用建筑中。中央空调在给予人们良好舒适的环境的同时,也为人们带来了噪声,影响了人们的日常工作与生活。文章从中央空调系统的噪声来源和产生说起,分析并总结中央空调噪声的控制方法,以供参考。     

棉秆皮纤维素纤维的梳理与细化

为获得线密度较小的棉秆皮纤维,根据棉秆皮纤维素纤维的结构形态,采用单一罗拉梳理、单一盖板梳理、罗拉盖板组合梳理方法对棉秆皮纤维进行机械细化处理。结果表明：棉秆皮纤维梳理之前需要进行加水并闷放12 h;对于单一罗拉梳理方法,在加水量为纤维质量的25% 时,梳理后棉秆皮纤维平均长度39.7 mm、平均线密度2.42 tex;对于单一盖板梳理方法,在加水量为纤维质量的15% 时,梳理后棉秆皮纤维的平均长度37.7mm、平均线密度2.2 tex;对于加水量为纤维质量的25%的棉秆皮纤维素纤维,采用罗拉梳理2 次盖板梳理1 次组合梳理方法,梳理细化后纤维平均线密度为1.9 tex,平均长度为39.6 mm,平均落纤长度为15.9 mm以及平均落纤线密度为3 tex。     

利用钼酸钙和氨浸渣冶炼钼铁实验研究

以铁精矿粉为供铁剂, 使用工业废渣氨浸渣、钼酸钙进行了直接还原冶炼钼铁实验研究, 分析了氨浸渣及钼酸钙加入量对碱度、冶炼周期、金属回收率、冶炼温度的影响。结果表明, 钼酸钙含量增加, 碱度提高, 金属回收率上升, 冶炼周期随之降低; 氨浸渣加入量增加, 冶炼温度下降。在1 500 ℃, CaMoO₄/氨浸渣质量比1.5, 碱度1.2时, 冶炼效果较好。     

光分插复用器原理及应用

作为全光通信网的核心设备的光分插复用器（OADM）,对全光网的传输能力、组网方式、关键性能都具有重要影响。本文首先在引言部分介绍光分插复用器产生的背景及分插复用器的发展阶段,之后详细阐述了光分插复用器的基本原理、基本要求。在此基础上,本文探讨了光分插复用器的分类及结构。在此部分,分析了以下几种光分插复用器：阵列波导光栅型OADM、采用声光可调谐滤波器的OADM、波导-光栅型OADM、光纤-光栅型OADM。接着,本文分析了OADM在WDM全光网络及OCDMA全光网络中的应用。最后,文章阐述了OADM技术与产品现状及发展趋势。     

一种基于隐式ROI的自适应图像编码算法

 针对JPEG2000中隐式ROI(Region of Interest)编码算法在低码率下重建图像感兴趣区质量较差的问题,提出了一种改进方法.利用拉格朗日插值法构造权重自适应函数,根据ROI码块中ROI小波系数个数所占比例及设定的目标码率,合理地为ROI码块分配权重,在保证更多ROI信息被优先编码的同时,降低背景小波系数的影响,从而提高了ROI小波系数在码流中的数据长度.实验结果表明,采用该算法,重建后感兴趣区图像质量较隐式ROI算法有明显提高.     

基于SSL安全协议实现工业控制通讯协议加密及认证的研究

大部分工业通讯协议缺乏基本的安全设计,采集数据和控制指令有可能完全暴露在不可信网络上,给工业控制系统带来极大的安全隐患。采用SSL安全协议,提出在原有工业通讯协议的基础上实现安全加密传输和数字认证的原理,讨论数字证书使用方案,并对性能进行测试和分析。     

追求卓越 品质至上——访天龙科技炉业（无锡）有限公司总经理吴靖先生

2002年,在中国热处理装备领域出现了一支新军——天龙科技炉业（无锡）有限公司,在之后的短短6年中,天龙公司得到了飞速发展,一时间“伟大的魔术师”、“天龙速度”、“天龙效应”等赞美之词纷至沓来。天龙公司如何能在这么短的时间内在其主营的炉业领域获得了令人瞩目的成功？带着这样的疑问,本刊记者采访了天龙公司总经理吴靖先生。     

外骨骼上肢康复机器人的结构设计与仿真研究

针对上肢轻度瘫痪患者自主进行康复理疗训练的问题,在深入了解传统康复训练的弊端和康复机器人所应具备性能的基础上,提出了一种可穿戴式的外骨骼上肢康复机器人设计方案。首先,从仿生学角度出发,对该康复机器人的整体机械结构进行了建模,并设计了3处长度调节固定机构;然后,对机器人各关节驱动力矩进行了理论分析与计算,通过模型动作编写了step函数,将函数与三维模型图导入Adams进行了动力学仿真;得到了各关节的驱动力矩曲线图,再将其与理论计算结果作了对比分析;最后,对肩关节支撑板和大臂支撑板进行了强度分析。研究结果表明:该外骨骼上肢康复机器人结构设计方案具有较高可行性,能帮助患者实现康复训练。     

六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析

针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。