明洪武朝分封制度下王府建筑群基址规模初探

一、洪武朝的亲王分封制度明代的皇子,"皇嫡子正储们,众子封王爵,必十五岁选婚,出居京邸。至长始之国。"[1]亲王之国,于各地建造规模巨大的藩邸。关于明代王府的建筑制度,吴承越、刘大可二先生在《明代王府述略》一文中进行了综述性的研究。该文论述了藩封制度的历史与历代的王府制度;     

节制思维视野下的风景园林场地价值认知

针对当前过度设计的现实,重点围绕场地认知与场地设计,研究讨论了风景园林场地基本的认知和节制设计思维。试图抛弃单从景观形式或设计风格进行说教的方式,而以一种价值认知的视角,通过梳理当前风景园林场地认知的现状,试图阐释风景园林场地中所蕴含的潜在价值,并通过设计实践,对场地的自然文化价值演变进行管控。     

“二重城”的再现与明太祖的制度建构——明初亲王宫殿与地方城市

以中国古代城市中的"二重城"制度为切入点,关注明代初年地方城市中王国都城的二重结构;通过对其空间建构方式的分析,认为明代"二重城"的空间建构,与《周礼》文本有着明显的对应关系,是明洪武朝的礼制革新中对古代礼制经典文本的解读与阐释的结果。     

基于故障树的某型舰炮转弹阻铁不解脱故障分析与处理

针对某型舰炮转弹阻铁不解脱故障现象,在对转弹阻铁机构组件的组成和原理分析的基础上,建立了层次故障树模型,进行定性分析和针对性排查试验,快速确定了该故障发生的原因,有效地排除了故障,大大节省了排故时间。     

飞机铝合金大型钣金件精确成形研究

飞机铝合金大型钣金件成形尺寸大,刚性差,制造难度大.通过对零件结构及装配要求的分析,提出了增大四周拐角角度,减少补加条带长度的改进意见,优化了零件的外形结构.借助双动拉深的优越性,采用了双动拉深的成形方法,确定出合理的制造流程和一套防止零件热处理产生变形的措施,提高了零件的成形准确度.利用有限元数值模拟、理论计算并结合...     

基于多体动力学的柴油机机体振动分析

以降低某柴油机振动为目标对柴油机机体进行结构改进,并对改进后的机体进行振动分析。使用HyperMesh软件生成机体和曲轴的高质量有限元模型,结合ANSYS软件进行机体模态分析并制作曲轴柔性体文件;在ADAMS软件中建立曲轴连杆机构刚柔耦合模型,求解作用于机体的动态载荷;在ANSYS Workbench软件中进行机体瞬态动力学分析,从振动剧烈部位入手改进机体结构;对改进后的机体进行振动分析和柴油机振动实验,证明了结构改进的有效性。     

六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析

针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。     

一本好书《朱镕基答记者问》

2009年9月9日,北京蓝蓝的天,几朵白云飘舞衬托着新中国首都的美丽。一个特大喜讯,由朱镕基亲自签名的“朱镕基答记者问”一书,六六顺,6家中央新闻单位光明日报社（童怀）、中国新包装杂志社（白颖）、经济日报社（郑波）、人民日报社（能源报费伟伟）、金融时报社（徐耀中）、中央电视台（张传昌）6名记者荣幸获得这本书。这是新中国60华诞前的最佳礼物,这6名记者可谓最幸运者。     

锡林郭勒盟高产饲草料作物种植技术初探

通过对锡林郭勒草原地区的高产饲草料作物种植技术的总结、分析．为提高本地区饲草料种植技术和产量提供科学的依据。     

绿色环保回收箱进入奥运场馆

由北京市纸箱厂设计研制的用于2008年奥运会的绿色环保回收箱目前已进人奥运场馆正式启用。该产品为绿色纸质包装,一纸成型折叠,搬运方便,并可循环回收使用;设计美观新颖符合奥运精神,分绿色、橘黄两色。产品得到世界包装组织的高度肯定,并荣获2007年“中国包装之星”奖,日前由世界包装组织主席基斯·皮尔森先生在北京亲自授予奖牌和证书。据了解,包装界进入2008年奥运会场馆的包装产品,仅北京纸箱厂一家。