机器人创客教育与大学生创新能力培养

针对高等学校传统教学模式不能满足大学生创新能力培养要求的问题,分析机器人创客教育对大学生知识融合能力、问题解决能力、创新创造能力以及团队合作精神培养的优势,研究机器人创客教育与大学生创新能力培养之间的关系,提出适合培养大学生创新能力的机器人创客教育模式。     

改进 RDID技术对变电站运行巡检效果的优化分析

探讨改进射频识别(RDID)技术对变电站巡检效果的优化分析.将传统变电站巡检信息进行K-Means聚类,确定数据的聚类中心,设置射频识别信息指标的权重和阈值,实现变电站运行巡检的无源无线通信,准确获得设备就位情况和缺陷信息.MATLAB仿真试验显示,改进射频识别RDID技术可以对变电站实现0.1、0.01、0.001精度的巡检,并在200次的迭代测试中,获得比传统变电站巡检方式更加稳定的结果,且巡检分析时间更短.     

基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

第二十届中国电气自动化与电控系统学术年会(EACS,2021)

由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。     

智能家居机器人成为生活好帮手

当身处“996”工作状态的“打工人”下班后还要做饭、打扫卫生、洗衣服时,是否都想象过有个机器人保姆就好了。现在,这些想象正在逐渐变成现实。近日,三星公司展出了几款智能保姆机器人,通过AI学习,可以完成打扫房屋、清理物品、整理房间、收拾餐具等家务,初步具备了家庭助手能力。     

IPA赋能数智化转型探索及趋势分析

本文基于数智化经济时代特征，重点介绍了机器人流程自动化RPA与机器人流程智动化IPA的定义和技术内涵，结合中国移动IT现状与自研磐匠IPA平台，分享了中国移动数智化转型探索，并深入分析了IPA技术与应用的未来发展趋势。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.