轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。     

基于软PLC的Delta机器人运动控制设计及实现

以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在CODESYS开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动。为了操作方便,开发出相对应的运动控制指令,在可输入界面进行指令编程即可,克服了传统控制卡控制复杂、拓展性差的缺点。采用3-4-5多项式轨迹规划出的门型路径,在Delta机器人上机实验,结果表明机器人能稳定运行并且各方向加速度与理论加速度一致,证明了机器人运动控制设计成功。     

中式烹饪怪味味型的工艺参数及主成分识别研究

基于怪味鸡丁为研究对象,探讨基于自动烹饪机器人平台的怪味味型的工艺参数及其智舌的主成分识别,研究得出构成怪味味型的最佳主成分配方参数为:食盐1.5g、花椒粉2g、辣椒油16g、白糖∶香醋为4∶4(g/g)、酱油2g。并通过智舌PCA主成分模式识别,该味型与预定的"大师水准"怪味味型配方较为接近,说明该味型配方具备适用烹饪机器人数据采集运用的价值。     

政策与市场

2014年中国工业机器人增速达54%总部位于德国法兰克福的国际机器人协会3月发布最新调查报告,在2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中,亚洲地区居榜首,中国以54%的增速成工业机器人最大需求国。中国市场2014年共销售工业机器人5.6万台,其中本土供应商的销量为1.6万台,其他则来自瑞士ABB集团、     

基于机器人的石化监测系统的设计与实现

在石化行业中，管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人，深入到人员不便进入的介质中，全方位、多角度监测介质的内部情况，准确地监测重要指标的数据，并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况，监测灵活、便捷。现场测试准确性高，有很高的推广价值。     

工业4.0时代硬质合金发展的思考

本文综述了工业4.0的基本概念以及形成背景,重点讨论了工业4.0时代对硬质合金生产制造中原料及产品、员工作用、个性化定制等要求,在此基础上说明了我国硬质合金发展在工业4.0时代所面临的问题,并指出标准化和稳定化是其中的关键点。工业4.0时代对现有的机械加工业提出了升级优化的要求,这些同样也适用于硬质合金行业,机器人在硬质合金生产中的应用尤为重要。     

展品预览

因代克斯贸易(上海)有限公司TRAUB TNL20走心式/固定式自动车床新型TNL20走心式自动车床用于复杂零件的批量生产,适用于棒料或者集成机器人单元。新型TNL20有两个工作主轴和两个刀塔,都带有X/Z/Y轴,而且它能够配置前端和后端加工单元。因此这款走心式/固定式自动车床拥有高性能自动车床所具有的高效性、高精性以及经济性。