单片机变 M/T 测速方法及其应用

本文介绍了一种用８０３２单片机实现的直接数字测速方法——变Ｍ／Ｔ法，并给出了相应的应用实例。该方法测速范围宽、精度高、简便可靠。     

计算角钢质量的近似公式

身边没有《五金手册》想随时知道角钢单位长度的质量是不太容易的一件事。如果计算公式太复杂,也没有什么实用意义。下面给出一个计算角钢每米质量的简便公式:     

四连杆式热锯机送进机构参数的设计与研究

本文对四连杆热锯机送进机构进行了运动分析,给出了各参数的计算公式,并对采用“二点重合法”、“三点重合法”和优化法设计的四连杆式热锯机的送进机构运动参数进行了计算和比较。用优化法设计的热锯机具有明显的优点。     

土地利用变化对生态系统碳汇功能影响的综合评价

在分析了六盘山林区典型生态系统碳循环规律的基础上，结合碳汇傈的概念，综合评价了土地利用变化对生态系统碳汇功能的影响。分析得出陆地生态系统碳汇／源功能体现在碳库的贮量、稳定性和碳库的输入与输出强度方面；天然次生林和人工林生态系统的碳贮量汇功能较强，农田和草地较弱；土壤有机碳过程源／汇方面，天然次生林生态系统是强汇，人工林生态系统是弱汇，草地和农田生态系统是源。提出增加生态系统碳汇功能的措施包括增加生态系统碳输入、减少输出和增强碳库的稳定性。     

智能控制策略在湿磨干烧水泥生产线DCS中的应用

本文介绍了先进的DCS系统在湿磨干烧水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，并提出了一种具有自学习、前馈功能的智能控制算法在DCS系统中的具体实现。     

均热炉数模控制优化烧钢试验总结

文章简要地介绍了均热炉计算机自动控制烧钢试验的基本概况，科学地总结了自动控制优化烧钢的技术水平和科研效益，为提高均热炉的生产能力、节能降耗高效优质奠定了基础。     

硫酸含硝的快速分析

一、引言浓硝酸可借氮的氧化物直接制得,也可将氮的氧化物先制成稀硝酸,然后再借浓硫酸的脱水作用将稀硝酸蒸馏而得。稀硝酸加硫酸脱水的蒸馏过程,硫酸逐渐为水分所稀释,并且逐渐为硝酸以及因硝酸部分分解生成的氮的氧化物所饱和而生成亚硝基硫酸: 2NO_2 H_2SO_4=(NO)HSO_4 HNO_3 2NO HNO_3 3H_2SO_4=3(NO)HSO_4 2H_2O     

基于结构光立体视觉的焊缝测量

提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法，并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法。它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统，激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面，在焊件上形成条纹。两台摄像机同步采集该条纹图像，结合机器人末端位姿与摄像机参数，对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标。对这三组坐标进行信息融合，可以更加精确的获得特征点的空间坐标。进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明，该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点。     

基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrinsic parameters of camera and two position-known points in a plane. It is very simple and low cost in computation. The experimental results show its effectiveness.     

可编程序控制器的高速精确计数方法

介绍了一种利用可编程序控制器的高速计数输入端实现高频脉冲精确计数的有效方法．该方法实用、可靠，可进一步拓宽小型ＰＬＣ的应用范围