高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界坐标已知的X靶面作为标定板,采用改进的Harris算子提取图像亚像素级的特征角点。利用Matlab对相机进行标定和安装检测,得到世界坐标和图像坐标之间的映射关系和相机倾斜方向。实验结果表明:该实验平台可以达到预期的功能和精度需求,为后续小车位姿检测奠定了基础。     

图书馆自助借书机的防夹带监控设计

自助借书机能够实现图书的自动借阅,然而它存在一个亟待解决的问题,即如何防止读者在借阅时夹带图书。本论文通过设计一个基于图像处理的防夹带算法,实现图书借阅的实时监控。设计方案从读取一幅原始的图书图像开始,在PC平台下借助于MATLAB开发软件,通过对图像进行阈值分割、腐蚀与膨胀等数学形态学的相关操作,进而利用鉴别函数以判断读者在借阅图书时是否夹带。并在此基础上使用GUIDE设计图形用户界面(GUI),实现人机交互。     

LYS-80无损检测X射线胶片数字化系统简介

介绍了工业X射线胶片数字化系统的主要组成、软件的主要功能及开发实现的关键技术方法。     

档案仿真复制的设备配置

数字仿真复制是档案保护的一种有效手段,对于重要档案的数字仿真复制工作已是各级档案部门的工作之一。针对目前档案数字仿真复制工作,阐述数字图像的输入、处理和输出,并给出具体的设备配置。     

数字图像处理在激光全息中的应用

本文主要介绍了利用计算机生成的数字图像代替传统的三维立体模型作为全息拍摄对象的方法。从数字图像的全息记录原理出发,讨论了数字图像的分辨率及设计方法问题。     

基于交叉验证的激光光斑小波降噪

提要:将一种基于交叉验证理论的小波滤波算法引入到CCD图像采集系统中,实验表明,与一些传统的方法相比,这种小波滤波方法滤除了原图中的大量噪音并显著提高了信噪比,积分重心偏差较小。     

全自主足球机器人的目标快速识别与定位

根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.     

数字图像处理在距离测量中的应用

为了克服接触式测量中的一些弊端,如测量时加在物体上的物理效应、测量环境的高要求、人为误差较大等,结合了现代数字图像处理技术和视觉测量方法,采用了非接触式测量方法进行距离测量.建立了图像采集系统,运用Labwindows/CVI软件设计的Sobel算子对采集到的图像进行边缘检测,得到两边缘线之间的像素差值,并代入距离计算公式求得距离.结果表明,该测量方法所得结果与实际值符合,证实了基于数字图像处理的距离测量方法的准确性.     

基于彩色数字图像技术的矿物反射率计算模型研究

针对目前钢铁冶金领域矿相测试方法中反射率测定存在问题,首先,从矿物反射率的定义和矿相显微镜的成像原理出发,结合RGB(红、绿、蓝)和HSI(色调、饱和度、亮度)颜色模型关系,推导出了利用矿物数字显微图像计算反射率的理论数学模型,并通过实验对该模型进行了修正,最后,利用数字图像处理技术计算了各种矿物的含量。本数学模型用于一烧结矿的矿相组成测定,根据所测矿物反射率并结合矿物相关形态结构及其他实验数据,进行综合分析后得出该矿主要由赤铁矿、铁酸钙和硅酸盐组成,这与常规检测方法得到的结果是一致的,说明了该模型用于计     

基于相场法的花岗岩弹塑性损伤模型及其细观力学行为研究

花岗岩的细观非均质性对其损伤破坏行为有着重要影响。基于热力学原理和力与能量平衡方程,在经典相场模型框架内引入适合岩石类材料的非关联塑性本构关系,构建弹塑性相场模型,通过与解析解和试验数据对比,验证了其正确性和可靠性。在此基础上,采用数字图像处理建立符合真实细观结构的花岗岩非均质数值模型,并对其三轴压缩试验进行数值模拟,在细观尺度预测其宏观力学行为以及分析岩石裂纹扩展机制。研究结果表明：通过与试验数据和传统弹脆性相场模拟结果对比,建立的基于花岗岩真实细观结构的弹塑性相场模型可以很好地捕捉其宏观非线性力学行为;花岗岩的内部裂纹的起裂、扩展以及局部应力场的分布会受到矿物颗粒的力学性质、几何形状及分布的影响。该研究方法为今后研究岩石多尺度损伤破坏问题提供一种简单有效的途径,对评价地下工程中围岩力学性质有着重要的工程实践意义。