全自主足球机器人的目标快速识别与定位

根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.     

中国石油举行安全环保与节能知识竞赛

9月16日,中国石油安全环保与节能知识竞赛销售板块晋级赛在长沙隆重举行。这次知识竞赛是中国石油安全环保与节能业务领域级别最高、发动最广泛、影响最大的竞赛活动。     

一种简单的低旁瓣控制波束形成算法

针对传统旁瓣控制算法局限于线性、阵元均匀分布以及各阵元完全同性的缺点,提出了适用于任意几何形状和阵元指向性的基阵的低旁瓣控制波束形成算法。该算法是在基于一组线性最小方差问题解的基础之上,通过迭代的方式不断更新权系数,用更新后的权系数调整旁瓣高度,以此达到期望的旁瓣级,并且在调整的过程中旁瓣的相位不发生改变。结合均匀线阵和均匀圆阵所作的计算机仿真验证了这种方法的正确性和有效性。     

基于模板匹配的雷达辐射源信号识别研究

从统计学理论出发,对基于模板匹配的雷达辐射源信号识别进行研究,通过设定容差测试了4种不同的距离计算方法的识别效果,得出了在雷达特征参数测量精度较高的情况下,使用City Block距离和Euclidean距离进行距离计算识别效果较好,当测量精度不高时,需要增大容差范围且使用M距离进行距离计算时识别效果较好。建立的数据库和雷达辐射源识别模型可用于电子战的模拟训练。     

绣面芙蓉一笑开——记“中国石油十大金花加油站经理”陈沙

会聊天的营销员、善于了难的站经理、精明贴心的好师傅,三种身份让中国石油十大金花加油站经理、湘妹子陈沙诠释了新时代的加油人精神。中国石油17000多名加油站经理,如果都像陈沙那样,我们的加油站就好管了。说这话的是中国石油集团公司总经理蒋洁敏。蒋总高度评价的这名幸运员工只是湖南销售金霞加油站一名普通的基层站经理。     

加强基础理论培训

只有全员积极参与,加强信息技术和知识的培训,增强责任感,各个环节相互配合,才可使信息系统物尽其用,最终实现医院现代化建设我院信息化建设过程中,对临床工作人员的培训是其中重要的组成部分,本文总结了我院信息系统建设培训的几点体会,希望能给医院信息工作人员提供参考。     

网络办公系统的功能与特点

武警总医院在多年医院信息系统应用的基础上,根据医院内部工作的实际需求,开发研制了"武警总医院网络办公系统",从而改变了传统的医院内部信息流动方式和管理模式.该系统目前已开始使用.     

湖南销售:从升格到升级

湖南销售借助企业“升格”的良好机遇,在管理理念、体制制度、队伍建设、企业文化建设、发展环境优化和主要业绩指标等方面实现了一次全面的“升格”。