机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

阜阳西站站房文化浮雕墙的铸造与安装

介绍了铸铜浮雕《管鲍之交》的泥塑铸造、安装结构设计及校核、现场安装。采用“有稿泥塑”,保证铸铜浮雕泥塑各处相对位置准确。剥蜡法呋喃树脂砂无箱造型,用树脂砂工艺达到精密铸造的表面效果,且蜡料、钢管可回收反复使用,降低了生产成本。铸铜浮雕安装结构设计及校核计算,确保铸铜浮雕安装在8 m高处的公共安全性。     

调和中西——吴冠中与苏天赐绘画艺术比较研究

吴冠中与苏天赐师出同门,以油画闻名于世,二人均以"有意味的形式"立足于现当代画坛,虽然不同的人生经历造就了他们各具特色的创作风貌:吴冠中重在对绘画形式美感的张扬,苏天赐则重在对色彩的有力把握,但他们都在中西融合的道路上取得了丰硕成果,共同营造了具有民族特色的东方意蕴之美。     

卷烟主流烟气释放物主要影响因子分析

通过对气流速度(风速)、抽吸容量、调节大气相对湿度三因子对主流烟气释放物的影响程度的研究发现,气流速度的影响最大,抽吸容量的影响次之,调节大气相对湿度对测量结果几乎没有影响。     

某铅锌矿充填系统工艺选择研究分析

为了实现矿山稳态结构流充填,研究分析对比了两种不同的尾砂浓缩与脱水装置特点,并结合矿山实际情况,对泵送充填与自流充填工艺进行了技术经济综合分析,最终提出了利用小规格高效深锥浓密机加砂仓对尾砂进行浓缩储存的两段连续搅拌自流或泵送充填工艺。多年的实践经验表明,该充填系统工艺可以满足稳态结构流充填要求,充填质量有保障且建设投资费用不会增加。     

循证护理在无鞘指引导管经桡动脉冠状动脉介入围术期的应用

【摘要】 目的 探讨循证护理在无鞘指引导管经桡动脉冠状动脉（冠脉）介入治疗围手术期的应用效果。方法 通过循证护理小组查阅相关文献资料，检索证据，对30例无鞘指引导管经桡动脉冠脉介入治疗术后患者进行评判性循证护理。结果 穿刺成功率100%，术后共发生2例桡动脉血管并发症，经及时处理，均未发生严重后果，达到预期效果。结论 循证护理措施规范了护理行为，预见性地将护理工作标准化、程序化，使护理工作由被动转为主动。值得临床推广应用。

     

死亡也可以很有“爱”——动画电影《寻梦环游记》的艺术内涵

动画电影《寻梦环游记》告诉人们最美的收获是圆梦,最好的给予是陪伴.这是一次墨西哥非物质文化遗产亡灵节文化的深度浸润,亡灵他界观却与我们中国传统文化不约而合,哲理至深.当现世再也没有一个人记得他时,他将在亡灵世界中迎来“终极死亡”,一次是身体的消亡,一次是被人遗忘.     

基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知技术

针对产品设计知识主动推送过程中设计人员的知识需求难以自动获取的问题,提出了一种基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知方法。设计情境与脑机反馈融合构建知识需求感知框架,由动态变化的设计活动信息驱动生成设计情境实例序列,基于脑机反馈构建设计知识需求域。根据设计任务分解与产品结构的映射关系建立知识需求锚点,以设计情景激活知识需求锚点的方式动态关联当前设计内容,采用加权贝叶斯方法实现设计知识需求类型识别,并在数控机床数字化设计中对提出的需求感知方法进行了应用验证。