上海市出租汽车行业稳定管理机制研究

该文基于对上海市出租汽车行业历史群体性事件的梳理,通过深入分析群体性事件发生原因及特征表现,重点总结历史事件的处置经验,从群体性事件发生的事前事中事后各个环节提出应对管理建议.     

浅谈安徽省淮河干流河势稳定影响的因素及措施

一、基本情况安徽省淮河干流上自洪河口,下至洪山头,河道全长418km,属于淮河中游,流经安徽省11个县(市),沿河两侧湖泊洼地交错,河流在湖洼间蜿蜒穿行。洪河口~正阳关河段两岸为岗地,平均坡降0.350000。正阳关~蚌埠河段北岸为淮北平原,南岸为丘陵边缘,受峡山和荆涂山两个节点控制,平均坡降0.30000。蚌埠~浮山间北岸为平原,南岸为丘陵边缘;浮山以下两岸为岗地,受浮山节点控制,平均坡降0.20000。     

乌江渡水电站库区左岸不稳定岩体监测分析

乌江渡水电站大坝上游库区左岸,坝前400 m左右,有不稳定岩体。为保证大坝安全,乌江渡发电厂于1989年至1990年分四次,先后对其进行了坡顶定点爆破卸荷处理,同时在爆破处理后的下部山体,高程为927 m处开挖了一条观测交通洞及五条观测支洞,支洞内设有多个沉陷观测点以及砂浆条带,对爆破处理后的岩体进行监测。经对多年观测数据分析可知,大黄崖不稳定岩体经爆破卸荷处理后,岩体已处于稳定状态,现况良好。     

基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制

机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

基于扩展的Mathews稳定图法的采场稳定性评价及参数优化

为了分析大尺寸采场的稳定性并优化采场参数,对森鑫矿业三道桥铅锌矿试验采场进行了现场地质调查、地质编录、室内岩石力学试验等工作,得到了评价矿山岩体质量的多种基础指标。对试验采场矿岩进行了岩体质量分级,并估算了其岩体力学参数。根据取得的结果,利用扩展的Mathews稳定图法对试验采场在当前尺寸下的稳定性进行了分析,试验采场上盘的破坏概率较大,需要进行采场结构参数的优化。基于扩展的Mathews稳定图法对试验采场参数进行优化,利用理论法和数值模拟对优化的结果进行验证。验证的结果与利用扩展的Mathews稳定图法得出的结果一致,最终确定了试验采场需保留顶柱的安全厚度为7 m。