基于变精度容差粗集的鲁棒分类器

该文基于目标识别中出现的不确定问题,提出了一种改进的粗集模型:变精度容差粗集模型。利用粗集中信息容量的定义,对不确定系统进行属性约减,并利用约减后的结果进行目标识别,仿真试验表明,利用该粗集模型进行目标识别时,具有较高的识别率和较高的鲁棒性。     

基于模型切换的自适应背景建模方法

提出了一种基于模型切换的背景建模方法 (MSBM). 该方法以熵图像为纽带, 实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换. 对于亮度分布复杂度高的背景区域采用精细的模型以保证运动目标检测的精度, 反之采用简单的模型以降低计算量. 通过模型结构自适应结合参数自适应, 很好地兼顾了检测精度和计算代价. 基于高斯混合模型和时间平均模型的双模型切换式运动目标检测算法被用于实验研究, 结果表明这种算法的检测效果和单独采用高斯混合模型的检测效果相当, 而计算速度却比后者提高很多.     

基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.     

利用相关峰内插时延估计提高四元阵定位精度

超短基线定位系统具有基阵尺寸小、易于安装等优点,被广泛应用于海洋科学领域。但超短基线作用距离短,远距离定位精度不高。为了改善超短基线的定位精度,在四元阵被动定位结构基础上,采用相关峰内插时延估计算法进行超短基线定位。仿真结果表明该算法能够较好地估计时延差值,有效改进定位精度。     

一种变栅格高维数据收缩聚类算法

针对数据挖掘领域中高维数据的聚类问题,提出一种变栅格的高维数据收缩聚类算法.主要是对数据箱按密度跨距进行排列,将数据点沿着密度梯度进行移动,产生浓缩聚类.采用大小可变的栅格对相连密度单元进行检测,当边界线不再改变时得到最优聚类结果.仿真结果表明,收缩聚类方法对低维、高维数据的聚类都具有良好效果.     

A New Filtering Algorithm Utilizing Radial Velocity Measurement

Pulse Doppler radar measurements consist of range, azimuth, elevation and radial velocity. Most of the radar tracking algorithms in engineering only utilize position measurement. The extended Kalman filter with radial velocity measureneut is presented, then a new filtering algorithm utilizing radial velocity measurement is proposed to improve tracking results and the theoretical analysis is also given. Simulation results of the new algorithm, converted measurement Kalman filter, extended Kalman filter are compared. The effectiveness of the new algorithm is verified by simulation results.     

面向飞卫星ADCS的地磁场历表模型设计

针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在ADCS中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。     

数字图书馆若干关键技术研究

对数字图书馆（ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｂｒａｒｙ, Ｄ Ｌ）研究中的关键技术：数字图书馆的系统模型、多媒体网络、多媒体同步模型和分布式多媒体数据库技术等进行了较为详细的讨论、分析和研究,并针对数字图书馆系统的具体应用提出了相应方法和策略,并实现了一个 Ｄ Ｌ原型系统。     

基于Unscented变换的非线性状态平滑

众所周知, 平滑因可以使用更多的量测信息而能够获得比滤波更精确的状态估计. 为此, 本文提出一种面向非线性随机系统的状态平滑新算法. 首先, 基于最小方差估计理论, 提出了一种新颖的最优平滑器, 该平滑器为解决非线性状态平滑问题提供了一种通用的理论框架;接着, 采用Unscented变换(UT)来近似上述最优平滑框架中的平滑增益, 进而设计出一种次优平滑算法;最后, 相比传统扩展卡尔曼平滑器(EKS), 仿真结果验证了新算法的有效性和可行性.     

基于自适应混合高斯模型的时空背景建模

提出了一种基于自适应混合髙斯模型的时空背景建模方法, 有效地融合了像素在时空域上的分布信息, 改善了传统的混合髙斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点. 首先利用混合髙斯模型学习每个像素在时间域上的分布, 构造了基于像素的时间域背景模型, 在此基础上, 通过非参数密度估计方法统计每个像素邻域内表示背景的髙斯成分在空间上的分布, 构造了基于像素的空间域背景模型; 在决策层融合了基于时空背景模型的背景减除结果. 为了提高本文时空背景建模的效率, 提出了一种新的混合高斯模型髙斯成分个数的自适应选择策略, 并利用积分图实现了空间域背景模型的快速计算. 通过在不同的场景下与多个背景建模方法比较, 实验结果验证了本文算法的有效性.