A New Filtering Algorithm Utilizing Radial Velocity Measurement

Pulse Doppler radar measurements consist of range, azimuth, elevation and radial velocity. Most of the radar tracking algorithms in engineering only utilize position measurement. The extended Kalman filter with radial velocity measureneut is presented, then a new filtering algorithm utilizing radial velocity measurement is proposed to improve tracking results and the theoretical analysis is also given. Simulation results of the new algorithm, converted measurement Kalman filter, extended Kalman filter are compared. The effectiveness of the new algorithm is verified by simulation results.     

面向飞卫星ADCS的地磁场历表模型设计

针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在ADCS中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。     

数字图书馆若干关键技术研究

对数字图书馆（ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｂｒａｒｙ, Ｄ Ｌ）研究中的关键技术：数字图书馆的系统模型、多媒体网络、多媒体同步模型和分布式多媒体数据库技术等进行了较为详细的讨论、分析和研究,并针对数字图书馆系统的具体应用提出了相应方法和策略,并实现了一个 Ｄ Ｌ原型系统。     

基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法

提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。     

卸船机PLC及变频技术应用探讨

从控制原理和应用技术入手,结合卸船机电控系统的配置、保护设计应用,探讨了桥式抓斗式卸船机PLC及变频技术的应用。     

基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF（Extended Kalman Filter）实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF（Unscented Kalman Filter）方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.     

关于设备工程项目工序质量控制的研究

1工序质量控制简介 当前,整个国际质量研究和应用的方向是．质量控制方面由经典的质量管理方法向ISO9000和ISO14000系列发展。ISO9001：2000标准要求采用“以过程方法为基础的质量管理体系模式”。设备工程项目施工阶段的质量控制除了要牢固树立事前控制、事中控制和事后控制的思想方法外,最重要的是要实施工序质量控制。工序质量控制是ISO9001：2000强调的过程方法的体现。     

相参宽带复包络正交解调器的误差分析与校正探讨

给出了用于高功率微波短脉冲雷达接收机的接收相参宽带复包络正交解调器的构成,从理论上对其误差的数学模型进行了较为详尽的描述,分析了解调器正交通道幅相不一致性以及本振泄漏和直流偏置漂移等因素对大动态宽带信号处理的影响,对可能采用的几种系统校正方法进行了初步探讨。     

一种改进的DSmT及其在目标识别中的应用

与D-S理论相比,DSmT可以很好地解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT在很多情况下主焦元mass函数难以收敛。在标准DSmT的框架下,将其融合后的mass函数进行重构,从而提出一种改进的DSmT,该算法的主焦元mass函数可以快速收敛。在进行二维飞机序列图像的目标类型识别中,该改进DSmT进行迭代运算,可使主焦元的mass值快速收敛到指定的阈值,以便完成准确的目标识别。     

基于信息熵的一种传感器管理算法

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元.仿真结果证明了该算法的有效性.