虹吸刮刀离心机机座的有限元模态分析

以GKH1800-N虹吸刮刀离心机机座为研究对象,针对机座的固有特性问题,建立了机座及其支撑的有限元模型,计算了机座的固有频率及振型.计算结果表明设备正常工作转速对应的频率介于机座的两相邻固有频率之间,分析表明工作转速不会引起机座的共振,为后续机座的改进设计提供了理论依据.     

国内外己内酰胺供需现状及发展前景

分析了国内外己内酰胺的生产消费现状及发展前景.2019年,世界己内酰胺的生产能力为811.9万t/a,消费量为640.0万t,预计2024年消费量将达到约750.0万t.2019年,我国己内酰胺的生产能力为419.0万t/a,消费量为337.2万t,预计2024年消费量将达到约420.0万t.提出了我国己内酰胺行业今后的发展建议.     

3M宣布将通过创新技术减少对非再生塑料制品的使用

在世界地球日当天,3M宣布将减少使用由石油制成的非再生塑料制品,并计划到2025年前达成一项全新的可持续发展目标:将非再生石油基塑料的使用量减少1.25亿磅。3M高级副总裁兼首席可持续发展官Gayle Schueller表示:“毋庸置疑,能够帮助人们摒弃石油基塑料的原材料和基础设施正在经历显而易见的飞速革新。在借助科技手段探寻塑料的可持续替代品方面,3M具有丰富的经验。在全新可持续发展目标的引领下,我们将更积极地与社会各界分享3M前沿的解决方案,携手助推全球循环经济的发展。”     

形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.     

盾构下穿复合地基高层建筑相互安全影响

盾构下穿施工对地层的扰动性较大,与地表的高层建筑物紧密关联,存在相互影响的关系。鉴于此,文章围绕两者的相互安全影响问题展开探讨,并经数值模拟后,总结了盾构施工对周边地层及地表建筑物筏板基础的变形规律,以及地铁运营阶段对地表建筑所带来的振动性影响,提出相应的轨道减振措施,以更好地兼顾地铁路线稳定运行和高层建筑稳定使用的双重要求,可为类似工程提供参考。     

水利输配水压力钢管多运行工况下水锤数值模拟及设计优化与应用

本文以海外某水利输配水工程为例,通过在管径DN1600压力钢管上设置液控缓闭止回蝶阀、三阶段防水锤复合排气阀、开式双向调压塔等技术措施,并应用Pipe2016 Surge软件对不同运行工况下的水锤进行数值模拟,计算钢管应力,在满足招标技术要求的同时优化泵站及输配水压力钢管设计,取得了良好的经济效益和社会效益.     

深度元学习在无人驾驶中的应用前景

在无人驾驶发展的初期,科学家们依靠数学方法与计算机视觉领域的相关技术创造出无人驾驶算法,其性能和安全性都不是很理想。近年来,随着深度学习的不断发展,无人驾驶领域出现了越来越多与深度学习相关的优秀算法。与传统算法相比,与深度学习相结合的无人驾驶算法有着更为优秀的性能,无人驾驶技术也随着深度学习的发展不断向商用化推进,其中具有代表性的产品即为近年来美国特斯拉公司生产的车辆,其拥有较为完善的辅助驾驶系统,可以将其看作一款非常典型的无人驾驶产品。本文将从目标检测以及目标跟踪两个领域分析深度元学习在无人驾驶领域中的应用前景。     

人工智能赋能在线实验教学行为分析

教学行为分析作是教学质量分析的重要组成部分，也是教学引导与反馈机制的重要依据。文章阐述了人工智能（AI）的含义及发展历程，重点分析总结了教学行为分析方法及AI在教学行为分析上的应用。文章以东南大学电工电子在线实验为研究平台，探索分析了AI技术在实验教学行为分析上的可行性，梳理了基于专家系统的在线实验分析系统的设计思路，充分探讨了“智能”教育在实验教学中的深刻内涵。     

马鞍山市新型城镇化建设与经济发展分析

文章主要探讨马鞍山市新型城镇化建设与经济发展现状,分析马鞍山市新型城镇化与经济发展中存在的突出问题,有针对性地提出相应的政策建议.