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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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描述回收的锂电池以及损坏或有缺陷的锂电池存在的各类风险,包装设计的要求;介绍联合国建议书、IMDG CODE、ADR、美国49CFR和加拿大TDGR的相关规则。 相似文献
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本文研究设计了一种用于获取γ辐照装置辐射场和货物剂量场真实分布的新型工作模体。基于真实γ辐照装置参数构建了有效可用的模拟辐射场,提出了新型工作模体的结构和填料设计方法。采用蒙特卡罗方法和随机填充方法(RCS)模拟计算剂量计套管材料与壁厚、填料小球尺寸、空心填料小球尺寸与壁厚、小球填充方式等影响模体剂量学性能的主要因素的分布规律。在满足计算置信度的前提下,参数优化取值范围为:套管采用壁厚为3~5 mm的铝管,对辐射场干扰不超过4.372 23%;填料选择外径为1~4 cm、壁厚为1.1~11.5 mm、材料等效性好、货物密度模拟范围为0.1~0.5 g/cm3的聚丙烯小球,对辐射场干扰不超过9.998 44%;均匀填充和随机填充模式对辐射场干扰基本持平,且均不超过10%。结果表明,当前设计可行有效,投入低、兼顾参数多且量程更宽,适合推广应用。 相似文献
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基于FLUENT软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格技术及用户自定义函数(User-define Function,UDF),对发动机预燃室调节阀的自反馈调节过程进行动态数值模拟,并分析阻尼参数对调节效果的影响。结果表明:自反馈机构可实现对不同压力扰动的及时响应,具有稳定流量的效果,改变阻尼参数可对调节响应速度和流量稳定性进行优化,其中摩擦力对调节影响最显著。 相似文献
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考虑到不同句子对判断文档情感倾向的重要程度不同,因而区分文档的关键句和细节句将有助于提高情感分类的性能。同时,考虑到Title和上下文信息,提出了一种基于Title和加权TextRank抽取关键句的情感分析方法SKTT,实现了高效的情感分析。根据文档Title的情感权重计算Title贡献度,考虑到标点和语义规则对情感倾向的影响;根据加权TextRank算法思想,在文档正文中构建了一个情感句有向图来提取关键句;计算所有关键句的情感倾向进行情感分类。在4个领域上进行实验,实验结果表明,该SKTT方法性能明显优于Baseline,具有高效性。 相似文献