CIM_IDS：基于O—O技术的CIM多源数据集成系统

ＣＩＭ＿ＩＤＳ是一个基于面向对象技术的ＣＩＭ数据库集成和，其目标是有效地集成分布在ＣＩＭＳ环境中已存在的异构的多数据源中的 信息，以实现各系统间的信息共享与交换。     

一种视点相关的LOD地形生成算法

实际应用表明顶点曲度、感知强度和视点移动速度这三个因素对LOD地形渲染有很重要的影响,而传统LOD地形渲染制算法没有综合考虑它们.因此,本文通过对顶点曲度、感知强度、视点移动速度这三个因素进行量化,并把它门融合进节点评价函数中,进而提出一种新算法.实验充分利用了GPU的特性,将算法中各个因子的计算移植到GPU上执行,将一些重复使用率高的顶点和连续几帧保持不变的三角形数据存储到显存中.结果表明,本算法具有较好的实时性.帧速率变化平稳.     

基于自组织聚类及自决定聚首的路由算法

针对结构化对等网系统的拓扑失配问题,提出一种基于自组织聚类及自决定聚首的路由算法。该算法为每个节点设置不同的聚类邻居集,每个节点根据自己的能力决定是否成为自己邻居集的聚首。节点资源的查找按照自身邻居集查找、聚首邻居集查找及常规算法查找3步进行。实验结果表明,改进后算法具有较高的路由查找成功率,可较好地解决拓扑失配问题。     

基于P2P的MMOG兴趣域内多播改进算法

针对SCRIBE在解决基于P2P的巨量多玩家网络游戏兴趣域内多播时,产生的多播效率低、游戏状态数据同步性差问题,提出一种SCRIBE改进多播算法,该算法考虑P2P网络中终端节点在带宽和计算能力上的异构性,同时保证同一组中节点具有共同的兴趣。仿真结果表明,该算法能够在较大程度上减小消息冗余和降低多播延迟,提高游戏状态数据的同步性。     

一种改进的分布式ETL体系结构

在分析了分布式数据仓库数据一致性维护的重要性,以及目前分布式ETL(Extract,transform and load)中存在问题的基础上,针对传统ETL体系结构对分布式数据仓库一致性维护的不足,提出一种新的分布式ETL的体系结构ETLM,并详细描述了数据一致性维护模块(M模块)的设计与实现。ETLM的体系结构免去了分布式数据仓库需要专门进行一致性维护的额外负担,可以更加正确、快捷、高效地支持OLAP。     

基于CWM的结构化异构数据抽取方法研究与实现

传统的信息集成虚拟方法通常采用Wrapper技术实现结构化异构数据的抽取。针对Wrapper与结构化异构数据源间一对一关系的非灵活性,提出了一种基于公共仓库元模型CWM（Common Warehouse Metamodel）的信息集成架构,利用CWM独立于任何具体实现的优势,在其基础上生成的Wrapper程序可以很好地适用于与之相关的所有结构化异构数据源的抽取。CWM元模型所提供的统一文档类型定义（DTD）,使结构化异构数据源拥有了统一的XML表达方式,从而使抽取后的信息可以进行更有效的共享和转换。     

融合显著特征和互信息熵的SLAM闭环检测算法

针对移动机器人SLAM闭环检测存在的闭环错误判定问题,提出了一种融合显著特征和互信息熵的闭环检测算法.首先,通过帧间位姿变化和信息熵差异得到关键帧,利用词袋模型逆向索引查询关键帧获取闭环候选帧.然后,引入图像颜色与深度信息计算当前关键帧与闭环候选帧的显著特征生成显著图.最后,将显著图均匀划分四块,计算两匹配关键帧显著图对应块的互信息熵,由每块对应互信息熵生成一个表征两幅图像相似度的四维向量,通过四维向量将满足互信息熵条件的闭环帧进行几何验证,判断是否产生闭环.实验结果表明,该算法能够降低机器人累积误差,生成全局一致的地图,同时满足实时性要求.     

一种工作流时间约束的动态验证方法

时间约束的动态验证是保障工作流及时、有效的完成的关键.本文采用具有满足、弱不满足、强不满足3种状态的时间约束,改进了时间约束的动态验证方法.对于部分弱不满足的时间约束,通过基于角色信任度和时间延迟的松弛时间分配方法,可调整其状态至满足的,降低了异常的触发频率,提高了运行效率.实验表明,该方法有效地降低了异常处理的代价.     

一种基于P2P的MMOG防欺骗协议

论文通过对现有的MMOG防止欺骗(Cheating)技术研究,提出了一种DrAS协议,该协议能防止更多种类型的欺骗。实验结果表明DrAS协议相对于AS协议明显地减少了网络延时,从而显著提高了游戏的响应性。