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《广东石油化工学院学报》2022,(1):47-50
为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置。该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练。测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复。 相似文献
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本文根据防空地下室的特殊性及其施工设计技术,提出了一种在防空地下室配电系统中加入UPS不可间断电源的方案,结合实际工程案例,验证了该方案的可行性和优越性,其不仅节约了工程成本,而且提高了防空地下室电气系统运行的连续性、可靠性和稳定性。 相似文献
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近年来电动汽车的无线充电技术引起业界的广泛关注。电动汽车无线充电技术的重点和难点在于磁耦合结构的设计,关键参数在于耦合系数,以及线圈偏移后的性能。本文首先简要分析了3种最基本的磁耦合结构的特点,在此基础上详细介绍了国内外研究机构的磁耦合结构改进方案。最后,提出了关于磁耦合结构设计上的考虑因素以及发展趋势。 相似文献
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本文提出一种光伏充电设计方案,在不同的光照强度下,采用不同模式的最大功率点跟踪方法(MPPT)来控制光伏电池板的输出特性。强光照时,MPPT采用变步长电导增量法,对锂电池和超级电容充电;弱光照时,不能对锂电池直接充电。MPPT采用扰动观察法,对超级电容充电,超级电容蓄能后对锂电池进行充电。本文设计基于MSP430F5132的控制系统平台进行实验验证,结果表明,能够高效地利用太阳能对锂电池进行充电。 相似文献
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配电网物理仿真系统柔性故障发生装置 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决配电网物理仿真系统故障发生装置存在机械触头弹跳和故障初相角不可控的不足,本文提出了基于柔性控制的故障发生装置设计思路。该装置经过零比较器检测物理仿真系统线电压相角,通过控制晶闸管开通时刻实现故障初相角的精确控制。利用晶闸管微秒级导通速度以及良好的动态性能,改善装置故障初相角控制精度并提高其模拟故障与实际故障的暂态拟合效果。配电网物理仿真系统的实物验证结果与PSCAD/EMTDC的等效仿真分析表明,该装置能够较好地保留故障发生过程的暂态特性,且具备较高的初相角控制精度。 相似文献
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为了适应未来大量分布式电源(DG)并网及自动化水平显著提高的主动配电网发展,在规划阶段应该考虑主动管理措施,优化系统运行方式。同时,现有的无功补偿规划研究忽略了DG及负荷的不确定性。为此,计及间歇性DG及负荷的不确定性,提出主动配电网无功补偿双层优化配置模型。上层规划以无功补偿电容器的投资成本、网络损耗费用综合最优为目标函数,下层规划在此基础上考虑调节无功补偿容量及调节有载变压器抽头两种主动管理措施,对每个场景进行优化。采用K-均值聚类法对场景进行缩减,结合和声搜索算法和粒子群算法联合求解模型。通过IEEE33节点算例进行仿真计算,验证所提模型和方法的正确性。 相似文献