大型液压挖掘机前保护装置非线性大变形的仿真及试验

以某大型挖掘机前保护装置为例,对该装置在静载荷作用下的非线性大变形进行了研究,得出了该结构在载荷下相对于挠曲极限量的最大位移和吸能曲线.并在实验台上对该装置进行了试验,试验结果和仿真结果吻合较好.前保护装置的仿真为结构设计提供了依据.     

毛细管长度的优化选择及其对机组性能影响分析

用分布参数的方法建立了毛细管的稳态数学模型，并将该模型计算结果与相应实验结果进行了对比。     

磁感应强度和阻尼通道间隙对某发射装置振动影响

本文主要研究磁流变阻尼器应用在高速、高冲击性环境下发射装置的反后坐装置中,其结构参数磁感应强度和阻尼通道间隙对发射装置的振动影响;采用有限元和abaqus软件二次开发平台相结合的方法建立该发射装置结构动力学有限元模型,改变磁流变阻尼器的结构参数模拟整个装置的发射过程,研究发射装置的振动特性.仿真计算结果表明,输入不同的电流值和不同的阻尼通道间隙值会对发射装置振动特性产生影响,在设计和应用发射装置上磁流变阻尼器时应给予重视.     

ECC-RC复合梁受弯性能影响因素分析

工程水泥基复合材料(Engineered Cementitious Composite,简称ECC)受拉具有明显的应变硬化特性、多缝稳态开裂特点和优良的耐久性能,可用ECC替代普通钢筋混凝土梁受拉纵筋周围的混凝土形成RCC-RC复合梁,解决普通钢筋混凝土梁钢筋锈蚀引起的耐久性问题和FRP筋混凝土梁挠度大、裂缝大的问题。文章通过总结国内外相关学者的研究成果,分析各因素对ECC-RC复合梁受弯性能的影响,可供工程实践参考。     

梯度城镇化:城乡一体化的新模式探讨

文章从农民、农村和城镇3个主体视角对当前城镇化模式进行反思,认为其存在农村人口城镇化路径受阻、半城镇化造成资源浪费及城镇服务能力增长与城镇化人口增长非同步性等问题。针对这些问题,文章提出了城乡一体化的梯度城镇化模式,并论述了实现梯度城镇化的4个阶段及各阶段的实施策略。梯度城镇化的提出有助于缓解当前快速城镇化背景下人口大量涌入城镇给城镇基础设施建设和公共服务设施建设造成的压力;降低农村人口城镇化的成本,使更多城镇边缘区的农民享受到城市公共服务设施的溢出效益;增加城镇化过程的弹性,增强城镇应对未来不确定性的能力。     

乡村振兴离不开文化遗产保护

实施乡村振兴战略,只有依托优秀传统文化,挖掘乡村特色,才能留得住"乡愁",记得住"乡情".因此,要切实保护文化遗产. 建议各地政府抓紧抓好农村文化遗产普查、农村文化保护人才培训、农村非物质文化遗产的抢救、农村物质文化遗产的修缮保护,建立农村文化遗产保护数据库,出版"农村文化遗产名录",建设古村落博物馆、古遗址博物馆、少数民族非物质文化博览馆等.     

北京市生态足迹动态变化研究

构建基于投入产出技术的生态足迹模型对北京市2005年与2010年的生态足迹进行了对比分析。北京市生态足迹虽有所下降,但仍然处于不可持续状态。在方法上将生态足迹划分为市内、市外和国外生态足迹3个部分,研究得出市内需求占用生态足迹最多,2010年政府消费支出和固定资本形成所占用的生态足迹比重分别上升了9%和5%,农村居民消费和存货调整占用的生态足迹比重下降了14%和1%。在结果上,从产业、需求的角度来分析北京市39个产业和3个区域生态足迹变化对北京市生态足迹总量变化的影响,计算分析得出农林牧渔业、石油加工炼焦及核燃料加工业、交通运输仓储业及邮政业和其他服务业占用生态足迹较多。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

碘量法测定阳极铜中铜含量的不确定度评定

本文对碘量法测定阳极铜中铜含量进行了不确定度评定,分析了该方法测定过程中的不确定度来源,包括称样质量、标准溶液的配制、标准滴定液的标定和样品滴定等。通过建立数学模型对各不确定度分量进行了计算,然后按方根和得到的不确定度评定结果,合成标准不确定度为0.20%,扩展不确定度为0.40%。该实验及结果表明,碘量法测定阳极铜中铜含量与实际标准含量的差异,主要来源于标准滴定液的标定和样品滴定,可通过控制标准滴定液的标定和样品滴定的规范性,来保证测量结果的准确性和可靠性。