大部件对接中基于单位四元数的iGPS测量位姿比对研究

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,iGPS的应用越来越广泛.本文在研究iGPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的iGPS测量位姿比对算法.与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、多点实时测量的情形.验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法均具有很高的转换精度,可有效适用于iGPS的测量位姿比对.     

基于改进优化隶属度函数的便携式电量计量装置综合评估方法

便携式电量计量装置可以在保证电力用户正常用电的情况下,对电能表更换过程中用户实际使用的电量进行计量和监测.文中提出了一种基于改进优化隶属度函数的便携式电量计量装置综合评估方法.从商务和技术两方面建立了便携式电量计量装置的综合评估指标体系;为了避免现有隶属度函数选择和指标权重确定方法中存在的单一性和主观性问题,提出了一种改进隶属度函数优化构造方法,提高了评价结果可信度;进而结合序关系法和均方差法确定各指标的权重向量,并给出了便携式电量计量装置综合评估的算法步骤.研究结果表明,文中所提出的综合评估方法能对便携式电量计量装置做出有效评价,具有较高的可信度.     

基于几何方法的曲率单调Bézier曲线的一个充分必要准则

曲率在曲线光顺性方面起着重要作用,针对Bézier曲线的光顺问题,给出并证明了一类具有曲率单调变化的任意次数Bézier曲线.首先基于一种有效的几何设计准则,通过缩放和旋转Bézier曲线的前一条控制边得到邻接的后一条控制边;然后依次得到所有控制边及Bézier曲线控制多边形.实验在Windows系统下采用C++语言实现,通过实例验证了该方法的有效性并给出这类曲线的几何特性.     

基于特征的MBD模型检索方法研究

为解决现有三维模型检索方法难以满足MBD模型相似性对比的问题,提出了一种基于特征的MBD模型检索方法。首先,采用CAD系统二次开发技术提取MBD模型特征参数信息,并以模型检索为目的,结构化表达MBD模型信息。其次,根据MBD模型信息,以特征及其参数信息为结点、特征依赖关系为边构建有向无环图。最后,给出基于非精确图匹配的MBD模型几何信息层相似性对比方法;并且考虑非几何信息层,实现了综合几何信息与非几何信息的MBD模型检索。检索实验结果表明,相比于传统CAD模型检索方法,文章提出的方法能够检索出工艺信息重用价值更高的MBD模型。     

基于Web 的飞机装配可视化系统研究

针对目前国内航空制造企业飞机装配生产中所存在的装配质量与效率偏 低、生产管理水平不高等问题,面向装配车间实际生产过程,设计开发了基于B/S 结构的飞 机装配可视化系统。首先,构建车间单一产品数据源信息模型,为不同角色成员开发相应功 能模块;然后,使用DELMIA 仿真装配过程,输出可视化文件;其次,使用ActiveX 技术 实现装配动画页面内的三维交互。最后,以某型号大型飞机舱门作为对象,集成验证了该系 统的可行性与实用性。     

基于加权渐进插值的Loop 细分曲面等距逼近

等距曲面在CAD/CAM 领域有着重要的作用,由于细分曲面没有整体解 析表达式,使得计算细分曲面等距比参数曲面更加困难。针对目前已有的两种等距面逼近算 法进行了改进,利用加权渐进插值技术避免了传统细分等距逼近算法产生网格偏移的问题。 此外,提出了针对边界等距处理方案,使得等距后的细分曲面在内部和边界都均匀等距。该 方法无需求解线性方程组,具有全局和局部特性,能够处理闭网格和开网格,为Loop 细分 曲面数控加工奠定了良好的基础算法。最后给出的实例验证了算法的有效性。     

大部件对接中基于单位四元数的iGPS 测量位姿比对研究

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,iGPS 的应用越来越广泛。本文在研究iGPS 测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的iGPS 测量位姿比对算法。与目前常 用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大 旋转角、多点实时测量的情形。验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法 均具有很高的转换精度,可有效适用于iGPS 的测量位姿比对。     

铝合金双丝VP-GTAW增材构件组织和性能

以Al-6.3Cu和Al-5Mg为填丝材料进行铝合金双丝VP-GTAW增材制造试验。结果表明,采用双丝VP-GTAW制备试样可提高成形效率,且成形稳定;通过调节2种丝材的送丝速度可以获得不同主要合金元素含量的Al-Cu-Mg合金,合金组织主要由柱状晶和等轴枝晶组成,且呈非均匀分布特征,调节主要合金元素含量可实现对铝合金试样性能的控制。原始状态下铝合金试样的显微硬度(HV)为900~1000 MPa,抗拉、屈服强度分别可达286和183 MPa,但塑性较差,仅为4.5%。     

直齿圆柱齿轮弯曲强度等几何分析

齿轮作为一种重要的机械零件,其设计与制造直接影响着机械设备的实际性能与工作质量.由于齿轮的工作寿命与齿轮的最大弯曲应力的六次方成反比,因此精准地计算齿轮齿根的弯曲强度,是延长其使用寿命的必要保证.为了更精准地实现齿轮的弯曲应力的求解计算,本文提出了基于等几何法的齿轮弯曲强度分析算法,实现了对平面齿轮结构力学性能的等几何...     

基于非交换小波变换的数字水印算法

提出非交换小波变换的快速算法,将非交换小波理论用于图像数字水印中,用误差自适应方法嵌入有意义水印,兼顾鲁棒性和不可见性的矛盾要求,且实现了水印盲提取.实验表明,采用该算法嵌入的水印对常见的图像处理和几何变换具有很好的鲁棒性,并具有较强的抗剪切能力.