一种新的混合演化多目标优化算法

在KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件下,m维的连续多目标优化问题的Pareto解集在决策空间是一个(m-1)维的流形(manifold)。随着算法的迭代,当前种群将分布在流形的周围。为充分利用这一规则特性(regularity property)以解决具有复杂PS(Pareto set)的多目标优化问题,本文提出一种基于差分算子和分布估计算子的混合子代生成算法。首先,引入一个参数来指示当前种群的收敛程度,即当前种群解个体所构成的数据的协方差矩阵的前(m-1)个特征值的和与所有特征值的和的比,比值越大,收敛程度越高;进而,根据不同比值,自适应调节差分算子和分布估计算子生成新解的数量。将该算法在tec09系列测试函数上进行仿真实验,并与RM-MEDA、NSGA-II-DE两个算法进行对比,实验结果表明,RM-MEDA/DE算法优于与之比较的其他算法。     

基于双平行互质阵列的二维非网格DOA估计

近年来,基于稀疏表示的DOA估计方法已经被广泛提出,这些方法都需预设离散的网格点,而实际信号来波方向在空间域内具有随机性,任何来波方向都是等概率出现,很有可能信号的来波方向不在网格上,因而会存在网格误差,使DOA估计结果产生较大偏差。为提高DOA估计精度,本文提出了非网格的DOA估计模型。同时,为提高测向自由度,本文应用由两个均匀线阵组成的互质阵列,并且将两个均匀线阵平行放置在同一平面。通过将两均匀线阵的互协方差矩阵向量化成互协方差矢量,可得到一维虚拟扩展的接收数据矢量,并且在稀疏表示框架下应用相应的稀疏恢复算法恢复出跟DOA参数相关的向量,从该向量中得到唯一的并且自动配对的二维DOA估计参数。仿真实验结果验证了本文算法较传统算法具有更好的DOA估计性能。     

C形板二级翻转吊装技术

C形板二级翻转吊装技术有效地解决了C形板吊装翻转过程中过重心产生冲击和晃动的问题,利用翻转架以及起吊工装使整个翻转吊装过程具有可控性和操作安全性,极大地降低了吊装成本。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

基于互质阵列的时延和到达角度联合估计算法

针对基于OFDM系统的时延和角度联合估计中存在的精度不足,复杂度高等问题,文章将互质阵型引入到时延和角度的联合估计系统中,结合OFDM的结构特点,给出一种基于互质阵型的时延和到达角度联合估计算法,该算法采用互质阵型的大孔径特性提高了估计精度,为了降低运算复杂度,同时采用ESPRIT算法,进行DOA和TOA的降维搜索,减少了计算量。仿真实验表明,该方法能够以较低的复杂度实现DOA和TOA的联合估计,精度较高。     

智能手机运动App在高校体育教学中的应用

体育教学在高校人才培养中占据重要地位,将智能手机运动App应用到高校体育教学中,可以有效提高体育教学的效果,实现高校体育教学的智能化、科学化、高效化。本文分析了智能手机运动App在高校体育教学中的优势,并着重对运动App在体育教学中的具体应用进行了研究,以期高校体育教学的多元高效发展。     

饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果

目的:探讨饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果。方法:选取2017年1月-2018年6月本院产科70例孕前超重肥胖孕妇,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各35例。对照组实施常规孕期检查,观察组实施饮食运动指导,比较两组妊娠期糖尿病发生率、血糖指标、血脂指标、分娩方式、产后出血情况、妊娠不良结局、新生儿Apgar评分。结果:观察组妊娠期糖尿病发生率为2.86%,低于对照组的17.14%(P<0.05);观察组干预后空腹血糖、餐后2 h血糖、总胆固醇、甘油三酯均低于对照组(P<0.05);观察组阴道自然分娩率、新生儿Apgar评分均高于对照组,剖宫产率、产后出血量、产后出血率、妊娠不良结局发生率均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:饮食运动指导可有效降低孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的发生率,有利于改善妊娠结局。     

基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

单比特相关器在超声测距中的应用研究

针对超声传感器在测距系统应用中,提高分辨率与降低运算复杂度不可兼得的问题,基于互相关测量时的分辨率依赖于发射信号的模糊度函数的理论,使用互相关算法对进行测量时的距离分辨率进行了分析,仿真结果说明利用单比特相关器的测量方法适用于测量系统。使用单比特相关运算可以有效改善测量误差和减小运算复杂度。