GNSS-R海面风场探测的镜面反射点估计算法

在分析GNSS-R基本几何关系和多种镜面反射点估计算法的基础上,提出一种新的GNSS-R海面风场探测中镜面反射点的估计算法。该方法首先求得GNSS卫星以及接收机在地球表面的投影坐标;然后通过向量和的形式获得镜面反射点的初始迭代位置;最后利用二分的思想,求得镜面反射点的位置坐标,并通过导航模拟器模拟出GNSS卫星和接收机位置数据,利用Matlab对该算法的正确性进行验证。仿真结果表明,提出的镜面反射点求解算法不仅可以正确估算出GNSS-R镜面反射点的位置信息,且模型简单、迭代次数少。     

川北地区龙马溪组页岩深层滑坡抗震稳定性及 整治工程效果评价

飞凤山低中放固体废物处置场２＃滑坡属多层滑坡，深层滑带位于龙马溪组强风化页岩中，自２０１３年至２０１４年间历经数次整治均未达到预期效果，２０１４年下半年坡体再次发生局部变形，不得已２０１５年再次进行了综合整治，整治工程采用的地震动水平峰值加速度为０．１５ｇ。之后鉴于场地的重要性，中国地震局将该场地的地震动水平峰值加速度由０．１５ｇ提高到０．３３ｇ，整治工程存在抗震稳定性风险。针对现行规范对核安全边坡抗震稳定性评价方法难以满足工程需要的情况。采用有限差分时程动力分析法对整治后的高边坡进行抗震稳定性评价，同时结合现场监测对边坡进行安全评估，研究结果表明:高边坡在０．３３ｇ的地震作用下整体稳定，加固效果良好，为边坡安全评估提供了依据。其研究成果丰富了核安全高边坡抗震加固理论，可为类似工程提供借鉴。     

川南地区龙马溪组页岩有机质非均质性研究

为研究页岩气储层有机质的非均质性及其对微观孔隙结构的影响，选择川南地区龙马溪组海相页岩，以有机碳含量测试为基础，结合镜下薄片、X-射线衍射、扫描电镜及氮气吸附等实验手段，研究该地区页岩气储层有机质非均质性及其与矿物组分、孔隙结构之间的关系。结果表明：川南地区龙马溪组有机质页岩沉积处于深水陆棚环境，干酪根类型以混合型（II₁型）为主，有机碳含量平均为2.41%，各地区随所处沉积环境的不同有所变化，总体属于中碳—高碳页岩储层，在平面及纵向上存在较强的非均质性；有机碳含量与生物成因的石英等硅质矿物及黏土矿物含量具有良好的线性关系；有机碳含量的变化对孔隙体积、比表面积及平均孔径等相关孔隙结构参数均会造成相应的影响，是表征龙马溪组页岩气储层孔隙结构非均质性的重要地球化学参数。研究结果为准确评价页岩气储层微组构非均质性提供了基础资料和理论支撑     

基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹跟踪控制

针对工程应用中工业机器人的内置控制器在确定其结构和控制参数后一般不能修改的问题,提出一种基于机器人内置控制器的模糊比例—微分(PD)型输入迭代学习轨迹跟踪控制方法。利用跟踪误差及其导数构建控制律,控制参数采用模糊增益调整型进行自整定,无需根据轨迹反复调整,并将迭代学习量叠加到轨迹输入中,通过更新实际轨迹输入来提高目标轨迹的跟踪精度。MATLAB/SIMULINK仿真和六自由度工业机器人实验结果表明:提出的方法能够在不影响机器人内置控制器稳定性的基础上,实现更高精度的轨迹跟踪。     

塔里木盆地巴麦地区泥盆系东河塘组砂岩储层致密化及成岩相

运用碎屑岩储层和沉积研究方法，对塔里木盆地巴麦地区泥盆系东河塘组储层特征、成岩作用、致密化机理及成岩相进行分析。东河塘组储层为特低孔、特低渗储层，主要孔隙为溶蚀孔隙。通过恢复原始孔隙度，确定出主要成岩作用对于孔隙的损益量，分析出储层的致密化原因主要为压实作用，仅在少量钻井为胶结作用。储层共有6种成岩相，分别为强压实强胶结弱溶蚀相、强压实中胶结弱溶蚀相、强压实中等胶结中溶蚀相、弱压实强胶结弱溶蚀相、中压实强胶结强溶蚀相和中压实强胶结弱溶蚀相。归纳总结6种成岩相储层的测井特征，并与非取心段储层进行相似度分析，共划分了8口井23个砂岩段的成岩相。下砂岩段优势成岩相分布在巴开8井区，上砂岩段优势成岩相分布在巴探2井区。