Co(OH)_2/GO复合物的制备及其电化学性能研究

以硫酸钴和氧化石墨为原料,采用化学沉淀法制备出疏松多孔的片状Co(OH)_2/GO复合物。复合物的结构和形貌用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(SEM)进行了表征;用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对样品的成分进行了测定;复合物的电化学性能用循环伏安、恒电流充放电等测试方法进行了测试。经分析测试结果,发现采用该方法制备的样品,其电化学性能与氧化石墨的含量有关;当氧化石墨含量为10%时性能最佳,比电容达到1498F/g。此外,电流密度为1A/g时,600次充放电循环后比电容仍保留了初始值的85.3%。因此,Co(OH)_2/GO复合物有望成为电化学电容器电极材料。     

基于混沌优化MPSO的移动机器人FastSLAM算法研究

针对移动机器人快速同时定位和地图创建(FastSLAM)中粒子退化问题,提出一种基于混沌优化的中值导向粒子群优化(MPSO)算法。该算法在粒子估计过程中引入观测信息,调整粒子的提议分布,提高位置预测的准测性。混沌优化MPSO算法采用两步优化策略,首先通过中值导向加速度来改进粒子的进化速度,有效地克服粒子退化问题,改善算法的收敛性;然后针对粒子耗尽问题,在MPSO优化算法中引入混沌搜索算法来寻找全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,扩大解空间的范围,从而保持种群的多样性。仿真和实时数据证明了该方法正确、可行。     

基于混合特征的移动机器人图像匹配算法

针对移动机器人定位过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性、准确性差的问题,提出了基于颜色矩的改进SIFT分级图像匹配算法。首先改进SIFT算法,扩大极值点检测范围;采用Sobel算子计算特征点的梯度方向和幅值;以向量夹角为准则度量SIFT特征相似性,提高SIFT特征提取与匹配的速度和精度。图像匹配时先采用颜色矩对环境图像序列进行相似性排序,改进SIFT特征,再与排序后图像依次进行精确匹配,分级匹配提高了移动机器人的定位速度和精度。实验结果表明：与原SIFT相比,改进SIFT提高了特征向量的显著性,误匹配率降低约9.2%,特征点数量减少约20%;分级匹配提高了图像匹配速度和精度,SIFT特征计算量减小60%,总体耗时缩短40%。达到移动机器人定位实时性和鲁棒性的目的。     

基于加速度传感器的转子偏心负载质量估算

通过分析转子偏心负载下电机振动规律以及造成振动的原因,研究不同质量转子偏心负载对电机振动变化所产生的影响,以对电机振动加速度的定量分析为基础,提出了基于加速度传感器的转子偏心负载质量估算方法.解决了电机高速运行中对转子偏心负载质量估算不精确的问题.实验表明,采用该方法,能实现在较高转速下对转子偏心负载质量的精确估算.     

六西格玛项目选择的TOPSIS方法

依据六西格玛管理理论和多属性决策理论,提出了一种六西格玛项目选择的TOPSIS方法。在分析六西格玛项目选择的特点的基础上,按照系统性、可行性、多目的性、实用性的原则,构建了项目选择的决策指标体系;给出了项目选择的TOPSIS方法的计算步骤;通过一个算例说明了给出方法的应用。     

二乙醇胺对环氧阴极电泳涂料固化温度的影响

在环氧阴极电泳涂料的生产过程中,采用胺对环氧基团开环是重要的一步反应。由开环反应得到的羟基,在一定温度下与封闭异氰酸酯发生交联反应,得到坚韧耐用、满足各项需求的电泳漆漆膜。本研究针对二乙醇胺用量对环氧阴极电泳涂料固化温度的影响进行研究,发现在其他条件完全相同的情况下,随着二乙醇胺用量的增加,漆膜的固化温度会逐渐降低。当环氧基:二乙醇胺=2∶1(物质的量的比)时,固化温度为145℃;当环氧基:二乙醇胺=1.8∶1时,固化温度140℃;环氧基:二乙醇胺=1.5∶1时,固化温度可低至130℃。进一步提高二乙醇胺用量,则会影响最终的乳化效果,对乳液稳定性产生负面影响。     

底面合一阴极电泳涂料用乳液的研制

采用化学接枝法,以功能丙烯酸树脂、环氧树脂为原料,合成底面合一阴极电泳涂料用环氧丙烯酸树脂。研究了乳液状态、电泳漆膜外观及漆膜性能等。实验结果表明,功能丙烯酸树脂与环氧树脂的质量比为1∶1,可制得稳定的电泳涂料用乳液,乳液pH在5.5左右,电导率1300μs/cm左右;与电泳专用色浆配套使用,漆膜外观平整,附着力优异(0级),得到耐盐雾性能(500 h)和耐候性(300 h,保光率≥70%)优良的底面合一阴极电泳涂料。     

毛云芝菌漆酶的分离纯化和性质研究

将发酵液经真空抽滤后得粗酶液,以硫酸铵为盐析剂进行分级盐析沉淀、再经DEAE-52离子交换层析和Sephadex G-75凝胶过滤层析对漆酶进行分离纯化,用SDS-PAGE证明可获得纯的漆酶,纯化倍数为183.69倍,酶活回收率为24.77%。实验表明,该酶在30℃条件下具有较高的稳定性;在pH3.4～5.8范围内的相对酶活均在80%以上,漆酶稳定性较好,pH3.8的时候漆酶的稳定性最好。     

高压脉冲电场技术在热带果汁加工中的应用前景

高压脉冲电场杀菌技术(简称PEF)是一项新兴的食品非热加工技术,在果蔬汁的加工中已显示出优越性.对国内外近年来关于PEF对果蔬汁中酶的影响、灭菌的效果及对其品质的影响等方面进行综述,分析热带果汁加工中存在的主要问题及PEF技术在热带果汁加工中的应用前景.     

快速量热仪快速法与常规法测定结果比较

介绍了氧弹法检测煤炭发热量的方法要点,对快速法与常规法检测煤炭发热量的精密度和准确度进行了比较和分析。