一类工业加热炉温度混沌系统的模糊控制

炉温系统因其复杂性存在混沌现象，因此是难于控制的对象。混沌现象的主要特征之一是初始条件稍有不同，随着时间的变化其行为差异极大。但混沌并不等同于无序，表现为整体稳定，但局部是不稳定的，因此从全局考虑呈现出混沌与有序并存。文中采用模糊控制技术克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象的困难，系统的仿真与实际运行效果表明，模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

基于区间小波编码的图像混沌加密技术

针对图像小波编码混沌加密技术中出现的边界效应问题，提出了基于区间小波编码的混沌加密新技术。相对于传统的图像延拓方法，该方法在小波变换前后，不需要对图像进行特殊的延拓处理，在对图像加密的同时，压缩了图像文件规模，有效地消除了边界效应。此外，调整参数L的大小，可满足对图像恢复精度的不同要求。实验结果表明，在参数L=1时，信号恢复精度已满足要求。     

一类三维连续混沌系统的降维反馈同步控制

以线性时变连续系统的稳定性判别方法为依据，针对一类三维连续混沌系统，提出一种降维状态变量反馈同步办法。该方法的基本思想是应用导数不连续的V函数，结合比较原理，把高维时变大系统的稳定性判定，转化为低维定常辅助方程组稳定性判定。其基本步骤主要分为两步：第一步：通过数值仿真来确定状态变量的取值范围；第二步：利用线性化的误差系统来选择状态变量反馈函数和反馈增益，以满足相应Jaeobian矩阵的特征值随时间变化处处具有负实部。并以著名的Lorenz系统为例进行仿真分析，仿真结果表明该方法的有效性。另外，试验结果也表明，同步质苗不仅与同步办法有关，也同同步控制函数密切相关。     

Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器，实现一类混沌系统的状态同步．在控制器中引入一类简单的自适应律，用以在线估计界参数．该设计方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点．与一般滑模控制同步实现相比，具有更小的同步时间和鲁棒性．通过对Duffing—Holmes系统的同步仿真，验证了该方法的可行性．     

柔性机械手的鲁棒控制器设计

针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点，运用重新定义的柔性机械手系统的输出，通过输入输出线性化，将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统．考虑到柔性机械手系统存在的不确定性，设计终端滑模控制器，使输入输出子系统在有限时间内收敛到零．最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化，以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定，从而保证整个系统渐近稳定．仿真结果证明了设计方法的有效性．     

Chen系统的混沌同步及其在保密通信中的应用

利用Chen动力系统,结合三种混沌同步方法:PC方法、激活控制同步方法、反馈方法,从理论和数值上进行了有益的探讨。利用Lyapunov稳定性理论,得出了Chen系统达到同步的充分条件,并给出了数值模拟,及Chen系统在保密通信中的应用实例。     

求解带约束的多峰函数优化问题的新演化算法

求解带约束的多峰函数优化问题在科学研究和工程应用中具有重要的现实意义。本文在对郭涛算法和“两阶段子空间演化算法”改进的基础上,通过采用混沌初始化和混沌变异算子,给出了一种求解带约束条件的多峰函数优化问题的有效的演化算法。通过对具有多峰的复杂函数的测试表明:该算法在求解质量和收敛速度方面都得到了很好的结果,表现出较强的鲁棒性。     

基于多混沌系统的数字密写技术

提出了一种新的基于多混沌系统的数字密写技术设计与实现方法,介绍了应用程序的实现方案,给出了系统组成方框图。实验结果表明,算法很好地实现了文本的嵌入和信息隐藏,且对传统攻击具有良好的鲁棒性。通过对图片的数字密写来进行汉字文本信息传输,较好地解决了在互联网上信息传输的通信安全问题,实践表明,系统具有推广和应用价值。     

Using immune genetic algorithm based hybrid techniques for short-term unit commitment problem

This paper presents a hybrid chaos search (CS), immune algorithm (IA)/genetic algorithm (GA), and fuzzy system (FS) method (CIGAFS) for solving short-term thermal generating unit commitment (UC) problems. The UC problem involves determining the start-up and shut-down schedules for generating units to meet the forecasted demand at the minimum cost. The commitment schedule must satisfy other constraints such as the generating limits per unit, reserve, and individual units. First, we combined the IA and GA, then we added the CS and the FS approach. This hybrid system was then used to solve the UC problems. Numerical simulations were carried out using three cases: 10, 20, and 30 thermal unit power systems over a 24 h period. The produced schedule was compared with several other methods, such as dynamic programming (DP), Lagrangian relaxation (LR), standard genetic algorithm (SGA), traditional simulated annealing (TSA), and traditional Tabu search (TTS). A comparison with an immune genetic algorithm (IGA) combined with the CS and FS was carried out. The results show that the CS and FS all make substantial contributions to the IGA. The result demonstrated the accuracy of the proposed CIGAFS approach.     

Discretization behavior analysis of a switcbing control system from a unified mathematical approach

A useful unified analysis framework is proposed for exploring the intriguing behaviors of a second-order switching control system. Complex discretizafion behaviors of the switching control system are explored in detail, and some intrinsic relationships between the system periodic behaviors and their associated symbolic sequences are studied.