柔性化夹具静动态特性分析及拓扑优化

针对汽车发动机缸盖、变速箱阀体全自动化混合生产线,设计柔性化夹具来满足CNC高精密加工以及快速换产的要求。建立夹具系统三维模型,并利用ANSYS对夹具系统在不同加工工况载荷下进行静态性能分析;从分析结果判断出影响夹具性能的关键结构,并对其进行拓扑优化设计,实现夹具整体减重39.25 kg。然后对改进后夹具模型进行验证分析,发现最大变形量减少为0.0045199 mm,满足设计指标0.005 mm;最后,对现有夹具系统进行模态实验和CAE模态分析,发现夹具系统在Z向受到低频激振力时,容易发生共振,该频段为70 Hz?110 Hz,在加工过程中需要控制刀具加工频率避免发生共振。     

远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

核电厂BOP供电电缆截面的选择

介绍了电缆截面选择的几种方法,并结合工程实例,对核电厂 BOP供电电缆截面选择时需注意的关键因素进行了分析.针对供电线路较长、断路器无法满足动作灵敏度校验的情况, 给出了提高断路器动作灵敏度的解决方案。     

新冠肺炎疫情对上海经济社会发展的影响机制与应对策略

新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)疫情对上海经济社会发展造成了诸多影响,上海正在深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,坚定推进"两手抓、两手硬、两手赢"。通过电话咨询部分企业家、查阅媒体相关文献、对比SARS疫情、政策分析等方式,研究认为新冠肺炎疫情对上海经济发展的影响可以从"短期-中期-长期"的时间序列进行分析,而对社会发展影响则可从"个人-社区-城市-社会"空间序列进行探讨,在影响机制的基础上还提出了相应的对策建议。     

耐腐蚀水性铝颜料的制备及表征

为了提高铝颜料在水性涂料中的耐腐蚀性能，以正硅酸乙酯（ TEOS）为前驱物，通过溶胶-凝胶反应在铝颜料表面形成了一层致密的二氧化硅包覆薄膜，通过优化固含量、溶剂种类及 TEOS的用量，提高铝颜料的耐碱性。利用扫描电镜、刮板试验、接触角测试、析氢实验进行表征，结果表明：以无水乙醇为溶剂，铝金属颜料固含量为 10%，升温至 50 ℃后，逐滴加入 6 g TEOS，再升温至 80 ℃，该条件下制备的 SiO₂膜包覆后的铝颜料具有优异的耐碱性，同时表面性能由疏水性转变成亲水性，对铝颜料起到了很好的保护作用。     

基于最近邻与神经网络融合模型的软测量建模方法

软测量建模能够有效地解决生产过程中在线分析仪表测量滞后大、价格昂贵、维护保养复杂等问题。目前，基于数据驱动的神经网络是软测量建模的主要工具之一。而在建模数据的采集过程中，主导变量的采集相对辅助变量要困难得多，由此产生了大量缺失标签的数据。但传统的软测量建模方法却忽视了这些无标签数据，只利用少量的有标签数据建模，从而影响了模型的预测精度。为了解决标签缺失的问题，采用最近邻算法对无标签数据进行伪标记，同时设计了由卷积操作与门限循环单元神经网络（GRU）结合的网络结构来进一步利用无标签数据，提取不同时刻数据中的动态特征，提高神经网络的预测精度。最后将该方法应用于丙烯精馏塔塔顶丙烷浓度的预测，实验结果表明该模型能有效处理非线性动态系统的标签缺失问题，具有更高的预测精度。     

多散射体电磁特性的物理光学推导及仿真

当多个散射体同时存在时,它们之间的耦合作用就不能再被忽视。考虑到散射体之间存在的相互作用,用物理光学算法并推导了多散射体情况下的稳定表面电流。并运用FEKO仿真软件仿真得到高频情况下多散射体对目标物体电磁特性的影响。     

基于沟槽型功率器件的三层掩膜板工艺设计

针对低压功率器件传统工艺流程进行创新和优化,以原有的6层掩膜板为基础,对掩膜板层数进行削减,用接触孔掩膜板完成原有的保护环掩膜板,工作区掩膜板及N+区掩膜板的作用。器件的电性参数目标,通过设计具体工艺参数,并对其进行仿真,以验证工艺可行性。所用的参数与设计方案适用于所有低压功率器件生产制造。