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采用伪距和伪距率的GPS/INS组合,由于卫星历误差,传播误差,仪器误差及人为干扰(SA)等因素的存在,使组合系统精度不可避免地受到严重影响,本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法,并推导了系统的观测方程,采用低成本IMU和GPS组合的实验结果表明,这种方法可有效地消除上述主要误差的影响,组合系统的姿态速度位置精度分别小于0.11°,0.1m/s,0.3m(RMS)。 相似文献
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从测得的竞聚率计算了单体链节在聚[苯乙烯-甲基丙烯酸β(甲基亚硫酰基)乙酯](PSM)中的序列分布。苯乙烯(S)或甲基丙烯酸β(甲基亚硫酰基)乙酯(M)的长序列的概率随着PSM中相应单体含量的增加而增加。对于S和M摩尔分数大致相等的PSM,单体链节的长序列分布函数值相接近。用与此结构相近的PSM合成的稀土金属络合物,其催化活性不佳。在M短序列分布和S长序列分布较高的情况下,络合物的催化活性最好。所得聚丁二烯的微观结构与PSM中单体单元的分布无关。 相似文献
65.
双线性模型模拟洪水的尝试 总被引:1,自引:0,他引:1
为了表征洪水随时间变化的非线性,本文首次将一种非线性模型-双线性模型引随机水文学。文中介绍了该模型的形式和参估计方法进行金沙江屏山站洪水为对象作了实例分析,结果表明,该模型是可行的。 相似文献
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母猪繁殖障碍性疾病是以妊娠母猪发生流产、死胎、木乃伊、产出畸形无活力的弱仔及母猪不育症为特征的一种征候群 ,又称猪繁殖障碍综合征 (SMEDI) ,随着规模化养猪的发展 ,SMEDI已成为一些养猪场的重要疫病之一 ,给养猪业造成了巨大的经济损失。SMEDI的病因十分 相似文献
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柔性桩沉降可靠性的简化分析公式 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了结合分层的剪切位移法、摄动法和随机场理论来计算柔性桩沉降可靠度的简化方法,并用随机有限元和蒙特卡洛模拟法对此简化模型的精度进行了对比分析,分析结果表明该方法计算简便,精度较高。通过算例发现,在土的变形模量为小变异的情况下,其概率模型对桩的沉降可靠度影响不明显,因此其概率模型可近似采用正态分布;在土的变形模量为大变异的情况下,其概率模型对桩的沉降可靠度影响非常明显,在选择概率模型时要慎重。对于土的变形模量服从对数正态分布的情况,采用将其当量正态化后的中心点法即使在参数大变异的情况下也可以获得理想的计算精度。 相似文献
70.
一种非均匀插值移位分形曲面生成方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种非均匀插值移位生成分形曲面的方法,在递归线性插值生成控制点的过程中,控制线性插值比系数的取值方式、对各插值方向选取不均等的插值比数值,使有序的插值离散点进行插值移位变成无序的插值离散点,由此,生成确定性的或随机性的分形曲面,算法中形成的插值移位量和控制点相关,使分形曲面的精细结构随控制点位置的改变而作相应地调整,增强了精细结构的可控性,给出的实例说明方法简明,易于实现。 相似文献