新型链板浸出器在浸出成套设备中的设计与应用研究

浸出器是浸出成套设备的核心。链板浸出器采用传动组件结合高链板组件的双链轮传动结构,减少了传动部件的数量,保证了设备的可靠性和耐用度。通过高位推板防止各级混合油在料层间的相互串流,保证了浸出效果。高料板避免了物料翻转时的塌陷,保证了翻料疏松效果。油斗布置于壳体组件的底部,保证了浸出的浓度梯度。新型链板浸出器是特别适合高粉末度油料的浸出设备。     

适用于紫外光通信的延迟判决均衡算法

为了消除紫外光通信过程中强烈散射所引起的码间干扰，采用一种带信道估计的最小均方误差-最大似然估计(LMS-MLE)延迟判决均衡算法进行了理论分析和仿真验证。通过选取合适的判决延迟深度来调整LMS自适应滤波器抽头系数进行信道跟踪，获取新的信道估计向量，最后利用MLE均衡算法得到最优序列输出。结果表明, 该算法可以明显提升紫外光通信系统的性能，在没有提高复杂度的情况下，性能接近最优MLE均衡算法，并且可以实现信道跟踪, 紫外光通信中算法的最佳延迟量取值为20。这一结果对紫外光通信性能提升以及MLE均衡器的工程实现是有帮助的。     

一种灰度化混合法在集装箱箱号识别中的运用

研究一种基于机器视觉的集装箱箱号识别方法。对于集装箱彩色图像预处理过程中的灰度化方法，传统的灰度化算法不能有效弥补图像中污损或其他信息缺失的部分，因此，本文提出使用主成分分析法（PCA）结合贝叶斯阈值估计灰度变化率的混合法对图像的灰度化进行优化，可以在判断图像中某一点灰度值与周围相邻像素点的灰度值的变化率后，弥补缺失信息，有效确定边缘特征，从而使后续的字符识别准确率大大提高。最后使用该算法模型设计实现一套用于港口集装箱的智能检测系统。经过Matlab实验验证，在对50幅港口集装箱箱号图像的识别中，通过使用本文提出的混合灰度化方法，与普通的均值法和加权平均法的灰度化方法相比，准确率更高，其中单一字符准确率可达96%，箱号准确率可达92%。     

液压缸非线性弹簧力约束下轧机吸振器参数的优化

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。     

机器双目视觉里程计定位算法

随着人工智能的发展,在智能机器人及无人驾驶汽车应用上,空间定位是最基本和关键的问题。针对空间运动载体的定位算法,提出了双目视觉里程计定位算法,从摄像机标定、图像处理、特征提取和匹配以及运动估计4个方面展开了研究。出于实时性和精确性的考虑,使用Matlab 2016b和Visual Studio 2015两个软件进行混合编程。运用该算法对搭载双目相机的汽车在行进过程中所拍摄的图片进行计算,得出汽车精确的运动轨迹。     

汽车电磁式主动悬架技术综述

电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能源汽车、电控系统以及悬架减振技术的发展,电磁式作动器在汽车悬架系统上的应用开始受到关注。文中对汽车电磁式主动悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。