预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响

为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能，提出了一种U型预压力调节机构，并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先，针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析，发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置；其次，开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验，确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力；最后，在最佳预压力工作状态下，开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明，在最佳预压力工作状态下，夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳，为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。     

解决空气预热器出口温度偏低的措施方案

针对用户反映“垃圾焚烧锅炉蒸汽空气预热器出口空气温度偏低”的问题,分析了蒸预器的结构工作原理及出口空气温度偏低的影响因素,阐述了解决其出口空气温度偏低应采取的技术措施及处理方法,从而满足蒸汽空气预热器出口温度不低于180℃     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

缓冲套对停止器挡杆防撞性能影响的测试与分析

对停止器挡杆的碰撞力进行了计算,在此基础上,对缓冲套对停止器挡杆防撞性能的影响进行测试与有限元分析。通过测试与分析确认,带聚氨酯缓冲套的停止器挡杆,碰撞力小,碰撞时间短,强度满足要求,且挡杆中铜套的变形小。在不考虑其它因素的前提下,优先选用带聚氨酯缓冲套的停止器挡杆。     

龙开口水电站导水机构关闭异常分析及处理

导水机构是水轮机关键部件之一,运行中存在异常将直接影响机组安全运行;本文重点介绍龙开口水电站水轮机导水机构的结构特点、运行中出现的关闭异常情况、分析及处理措施等。针对接力器活塞杆发生周向转动问题,检查调整了接力器压紧行程、增加了接力器M190螺母预紧力等,并应用超级螺母有效防止了接力器活塞杆在机组运行中发生周向转动。     

基于平移式窗户的智能启闭器的创新设计

随着生活水平的不断提高,家居产品不断向智能化方向发展。然而,目前生活中窗户主要依靠手动操作来实现开闭,这存在诸多弊端。如室内无人而突发大雨或大风时,不能够及时关闭窗户进而会使室内设施受破坏;再如煤气中毒事件在生活中时有发生,这也是由于室内有毒气体浓度过高时未能及时打开窗户所致。鉴于此,创新设计一种基于平移式窗户的智能启闭器,实现在暴雨或暴风等恶劣天气自动关窗或者室内有毒气体超标时自动开窗,便捷人们的生活,保护人们的生命财产安全。     

宽带毫米波大规模MIMO系统中低复杂度波束域信道估计

针对宽带毫米波大规模MIMO系统信道估计精度低及实现复杂度较高的问题，在传统支撑检测方案的基础上提出一种基于Gauss-Seidel方法的串行支撑检测（GS-SSD）方案。该方案不使用共同支撑假设，参考串行干扰删除，将整体信道估计问题分解为一系列子问题，每个子问题仅考虑一个信道成分。同时，利用Gauss-Seidel方法近似高复杂度的矩阵求逆。仿真结果表明，相比于基于串行支撑检测（SSD）的方案， GS-SSD方案在将求逆复乘数降低一个数量级的同时可以取得接近SSD方案的信道估计性能。     

气压仪器检定装置的升级改造

文章针对气压检定装置在使用中存在的一些问题,会同厂家对其进行了升级改造。介绍了改造后的气压检定装置的设计原理、软件和硬件设计以及技术指标等,新装置集成了目前先进的计量设备及技术,编写相应的程序软件升级改造而成。可广泛适用于气象部门空盒气压表、自动站气压传感器以及部分数字压力计的计量检定工作,实现气压检定工作的自动化,提高检定数据的准确性和可靠性,并有效提高检定的工作效率。