基于方向梯度直方图的陨坑预检测算法

陨坑是行星软着陆导航与避障过程中的主要检测目标,目前陨坑检测方法需要被检测图像尽可能地包含完整且清晰的单一陨坑,因此对图像陨坑进行预检测处理得到了广泛关注。通过人工模拟地形方法建立行星陨坑图像数据库,提出一种基于灰度梯度直方图特征(HOG)的支持向量机(SVM)图像陨坑分类方法。该方法可以有效地提取图像中可能包含陨坑的图像子图,并作为后续精确标记陨坑位置的图像处理方法的输入数据。仿真结果表明,该方法能够有效地提高陨坑标记的准确性和实时性。     

基于PLC软冗余的矿井风机智能控制系统

针对矿井主扇风机的过程控制,设计硬件和软件冗余的双PLC智能控制系统。硬件配置冗余的双S7-300,在线监测系统故障和总线异常,主扇风机通过超限瓦斯模型变频调节输出功率。软件应用同步传输减少故障和正常CPU的倒机切换时间,通过关键数据筛选和主扇风机经验模式运行降低对DP主站切换时间的依赖程度。主扇风机的软冗余控制不仅减少电能损耗,还能大幅提高系统的可靠性,有助于改善井下作业环境。     

基于近红外光谱法快速鉴别转基因油研究

采用近红外光谱法对转基因油/非转基因油的混合溶液进行研究。对采集到的原始光谱分别进行多元散射校正（MSC）、一阶导数（FD）、移动窗口平滑（MWS）、Savitzky-Golay平滑一阶导数（SG1）预处理。研究比较了不同预处理方法对转基因油/非转基因油支持向量机（SVM）建模判别分析的影响，其中MSC预处理后的模型预测效果最好，准确率为91.6%。为了进一步提高模型的精度与稳定性，采用连续投影算法（SPA）对全波长进行特征波长筛选。利用筛选后的15个特征波长输入到SVM中，预测准确率提高到98.3%。实验结果表明，采用近红外光谱法，可以实现对转基因油/非转基因油快速检测，不仅适用于纯转基因油的鉴别，也适用于非转基因油中掺入转基因油的鉴别。     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ，并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ，发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ，但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ，导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ，提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ，对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ，为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。     

博拉炭黑获得全球汽车行业质量管理体系认证

正全球第二大炭黑制造商博拉炭黑公司宣布,其位于全球的16个制造工厂均已获得国际汽车工作组(IATF)的全球汽车行业质量管理体系认证(以下简称IATF认证)。这使得该公司成为全球首家获得IATF认证的跨国炭黑制造商。IATF认证结合了ISO质量管理体系认证以及汽车客户的要求。博拉炭黑表示,公司在生产中始终遵循最高的质量和过程标准,IATF认证激励