浅析煤化工企业CASS工艺浮泥产生原因及解决措施

针对CASS工艺运行过程中产生浮泥这一现象,经过详细分析,得出了浮泥是由于曝气阶段后期曝气强度过大引起的,并给出了针对性解决措施,彻底解决浮泥问题.     

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的一种小型轮式平台的联合仿真

为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略。在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮分别由两个电机独立驱动。将三维模型导入到RecurDyn中,添加相应的约束,设定相应的参数,验证模型的准确性,建立相应的接口;在Simulink中搭建无刷直流电机的模型,并且搭建相应的调速系统,同时验证模型的正确性;将两个电机的转速作为输出,通过接口输入到RecurDyn中作为两主动轮的驱动,通过对电机的控制,从而完成平台的直行、转弯、中心转向等动作。仿真结果表明这种轮式平台有良好的转向性能,搭建的电机模型能够实现相应的功能,电机的控制策略也是可行的。本研究对平台的实物研制及实验具有重要意义。     

基于Adams的一种新型平台的运动仿真

传统意义上的履带式移动平台在行驶过程中存在着转向困难、对履带板磨损严重等问题,为此基于履带式高效转向平台[1],设计出一种新型履带式移动平台。该平台与传统意义履带式平台结构类似,两侧各放置一条履带。利用Solidworks建立平台模型,将建好模型导入Adams中进行仿真,通过对平台直线行驶、中心转向、B/2转向等运动状况进行仿真。将仿真结果与理论分析进行对比,以此验证此平台具有稳定的运动性能,对下一步平台的实物研制及实验研究具有重要意义。     

一种小型轮式平台的设计与运动仿真

针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案。该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮;平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳;同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟。这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据。     

牛肺脏中肝素提取工艺优化

本研究以牛肺脏为原料,采用盐解-树脂吸附及蛋白质沉淀除去杂质的方法提取和分离肝素。在单因素实验基础上,选取料液比、盐浓度、树脂用量,利用旋转正交组合设计原理和响应面分析法进行工艺优化。结果表明,最佳提取工艺为料液比1：15（g：mL）,盐浓度5%,树脂量7%,此条件下肝素得率理论值为362.02mg/kg,验证实验肝素得率为356.65mg/kg。盐解-树脂吸附方法可行可靠,重复性好,提取完全,更适合工厂化生产,且为秦宝雪花牛肺脏中肝素的开发利用提供理论依据。     

矿井疏干水回用可行性研究及应用

本论文主要研究城郊煤矿和车集煤矿排出的矿井疏干水处理回用的可行性,通过分析当地水资源状态、矿井疏干水处理工艺及企业实际生产运行效果,得出采用矿井疏干水作为企业供水水源既可充分利用有限水资源,又可节省生产成本,实现环境效益和经济效益有机统一的结论。     

向心型履带式全方位移动平台运动分析

针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式,建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性,得到最大速度和最大加速度分布规律,确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π3 rad和α≥π4 rad. 选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知,四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面都有较大的提升,但三履带平台的运动均衡性较好。比较了两种平台在体积、质量、控制等方面的优点和缺点。利用ADAMS软件建立了两种平台的虚拟样机,针对横向、纵向和中心转向3种典型全方位运动及其各向相异性进行了仿真。仿真结果表明,所建平台具备全方位移动性能,同时验证了该平台的运动特性。     

浅析煤化工企业CASS工艺浮泥产生原因及解决措施

针对CASS工艺运行过程中产生浮泥这一现象,经过详细分析,得出了浮泥是由于曝气阶段后期曝气强度过大引起的,并给出了针对性解决措施,彻底解决浮泥问题。     

新型履带式全方位移动平台运动分析

为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型的履带式全方位移动平台.根据平台布局特点,确定最优布局形式,建立运动学和动力学模型,分析平台运动的各向相异性.以中心转向运动为例进行对比分析可知,全方位平台转向滑动摩擦力矩和驱动力矩均减小.为了确保全方位平台具备和传统履带平台相同的转向能力,确定平台设计应满足的几何条件.根据设计原则,利用ADAMS软件建立平台虚拟样机,对平台纵向直行、横向直行、45°斜行、中心转向运动、E级不平路面和爬越楼梯进行仿真.仿真结果表明,该平台具备全方位移动性能和较好的路面适应性.