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升力反馈减摇鳍及其鲁棒控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
减摇鳍是一种非常重要的船舶减摇装置,但传统的鳍角反馈减摇鳍在没计中存存着很多问题。升力反馈减摇鳍通过测量直接得到鳍上产生的升力克服了角度反馈减摇鳍的缺点,是最为有效的新型减摇设备本文介绍了升力反馈减摇鳍的构成和减摇原理。同时由于减摇鳍特殊的工作环境,系统控制器的设计应尽可能满足随时出现的不确定因素,鲁棒控制器是解决这一问题可行的办法,本文针对实验室中国内第一套升力减摇鳍系统设计了鲁捧H∞控制器,仿真研究表明,所设计的系统能够得到很好的减摇效果。 相似文献
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采空区地表塌陷会引起输电杆塔基础发生滑动、沉降等变形,严重时甚至会造成杆塔倒塌破坏。为研究采空塌陷区输电杆塔的破坏规律,分析了某500 kV线路在不同基础变形条件下的杆塔倾斜率、基础变形率。研究发现:基础变形率相比杆塔倾斜率能够更好地判断采空区输电杆塔的状态;杆塔的基础变形率限值在不均匀沉降下为0.5%,水平相对变形下杆塔轻微破坏为1.0%,严重破坏为2.0%。研究结果为采空区输电杆塔抗基础变形的承载力设计及杆塔安全状态监测与评估提供了重要参考。 相似文献
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在讨论薄膜 SOIMOSFET高温性能和高温应用优越性的基础上 ,以高温应用为目标 ,对适用于高温 SOICMOS倒相器的三种 MOSFET组合结构进行了比较分析 ,最终确定了高温 SOICMOS倒相器的 MOSFET组合结构的选取原则。 相似文献
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研究植物器官的真实感和花朵开放过程,对虚拟植物的研究和应用具有重要作用。花朵是植物最典型的器官之一,花朵建模是虚拟植物建模的重要组成部分。为了真实仿真花朵的开放动态过程,提出了一种花朵开放造型方法,采用平面变形思想构建花瓣2D网格,利用改进的圆台参数化方程和椭球方程仿真花蕊,应用L规则构建花朵,并利用控制曲线控制网格实现了花朵的开放过程。实验结果表明,改进方法生成的花朵形象逼真,可以较好地仿真花朵的动态开放过程。 相似文献
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基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算,通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元,并运用四元数法来解算人体的运动姿态.该系统满足设计要求,且降低了系统硬件的体积. 相似文献
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主要介绍以单片机80C196KC为CPU的多功能无功补偿仪系统的硬件结构。本系统具有无功补偿,计算电度量,通信以及显示等功能。介绍了此系统的设计方法及其工作原理,并详尽阐述了此系统的硬件电路设计。 相似文献