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CMOS图像传感器是一种固体成像传感器,其在智能车路径识别中的应用已成了一种发展趋势.路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件.本文将对CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用及相关影响因素进行分析. 相似文献
62.
飞思卡尔半导体公司 《单片机与嵌入式系统应用》2007,(8):78-79
又值盛夏,一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛正在全国紧锣密鼓地开展.在去年全国范围59所大学112支参赛队伍的基础上,今年的大赛规模更扩大到全国近200所大学,参赛队伍超过300个. 相似文献
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64.
从MC9S12D到MC9S12XS 总被引:4,自引:0,他引:4
从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。 相似文献
65.
基于光电传感器的智能车寻迹方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法,从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化,消除了超调及振荡现象,达到了近似连续的控制效果.研究表明,此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果. 相似文献
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车辆在行驶过程中的安全问题已成为目前全球普遍关注的问题之一.为解决行驶车辆前方的安全问题,根据MPEG视频码流中的运动矢量的特点,提出一种基于运动矢量的行车障碍检测算法.该算法利用MPEG编码技术对车辆前端摄像机采集的视频进行编码即把其转变为MPEG码流格式的视频序列,利用运动矢量再分析这些解码的MPEG视频码流中的运动矢量的规律,来制定判别行车障碍的规则,形成对车辆行驶过程中前方障碍检测的新算法,该算法经过实验仿真,初步验证得到了较好的效果. 相似文献
68.
69.
《计算机测量与控制》2005,13(3):i001
由吉林大学智能车辆课题组研制成功的JLUIV-3型AGV,即视觉自动导航系统,日前通过了由吉林省科技厅组织的成果鉴定。专家一致认为该系统属国内外首创,达国际先进水平。 相似文献
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