基于可视图的移动机器人路径规划

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图的基础上,考虑安全性与路径最优化.采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定机器人向目标点运动的有效路径.首先,使用切线图法对自由空间进行可视图法建模;其次,在可视图法建模的基础上,使用目标导向启发函数求解出一系列通路径;再次,应用遗传算法对这一系列通路径进行优化迭代...     

汉语发音中多音离合词的读音消歧

语音发音系统中,多音字的发音一直以来都是个难题。文章针对多音字中出现的一种远距离约束词语-离合词进行了研究,以此来关联多音字的发音。考虑到离合词的特点,提出了触发对的概念,然后用互信息来计算词语的相关度以此对多音字进行读音消歧,实验结果表明,从词语约束层面来考虑多音字对多音离合词的发音有很好的效果。     

面向恶意程序传播的异质WSNs稳态可用度评估

为预测异质传感网(HWSNs)的可用性能,提出一种面向恶意程序传播的HWSNs稳态可用度评估方法.在考虑异质传感节点实际状态基础上,增加状态D(死亡)扩展经典SIR传染病模型得到SIRD模型以描述节点因能量耗尽、物理损坏或恶意程序攻击导致功能丧失的情况.使用Markov链描述节点各状态之间的动态转换过程,分析得到状态转换矩阵和各状态变化的动力学方程.推理得到一个异质传感节点的稳态可用度计算公式,再依次推理得到星形和簇形HWSNs稳态可用度计算公式.实验分析了IDS检测率和误报率对异质传感节点稳态可用度的影响,验证了所提出方法的有效性.     

基于最优反应均衡的传感网恶意程序传播抑制方法

为抑制传感网恶意程序传播,在考虑传感网恶意程序传播参与者"有限理性"的基础上,提出一种基于最优反应均衡的方法.根据传感网恶意程序传播过程中的博弈分析,建立传感网恶意程序传播阶段博弈模型以反应传感网恶意程序和传感网入侵检测系统之间的博弈交互过程.由参与者之间博弈交互持续进行的事实,建立传感网恶意程序传播重复博弈模型.使用最优反应均衡预测传感网恶意程序的行为以解决重复博弈纳什均衡解求解困难的问题,给出抑制传感网恶意程序传播的算法.实验分析了参与者基于最优反应均衡的策略,对所提出方法的有效性进行了验证.     

基于CORBA的数据挖掘工具KDD-DC

现有的数据挖掘软件大都仅能在单机上运行,应用范围受到一定的限制,与目前的软件分布式潮流不相适应。提出一个基于CORBA（Common Object Request Broker Architecture)的数据挖掘工具KDD－DC的设计方案。KDD－DC系统支持基于网络的数据挖掘事务,系统的适应性和可移植很强。     

基于Hadoop集群的分布式入侵检测系统的设计与实现

设计并实现了一个基于Hadoop集群的分布式入侵检测系统(HDIDS)。该系统实现了数据采集的分布化,数据存储的分布化和数据分析的分布化。有效地克服单点失效问题以及数据处理能力的瓶颈问题。     

智能家庭网关的OSGi R3实现

介绍了OSGi(Open Service Gateway initiative)的概念,OSGi Release3的服务网关模型,软件层次结构以及Java包定义,最后在经过裁减的Linux上,运用Java虚拟机实现了符合OSGi Realease3规范的智能家庭网关应用。     

基于演化博弈的传感节点保密率自适应调节方法

通过扩展经典窃听信道模型,针对聚簇无线传感器网络提出了传感节点和簇头之间的保密率计算方法,构建了一个非合作保密率博弈模型,以反映传感节点之间的交互关系.利用演化博弈思想,建立了传感节点自适应选择发射功率的机制,提出了传感节点自适应调节保密率的算法.实验结果表明,提出的方法能自适应地调节传感节点的保密率,为保证无线传感器网络数据的保密性提供了新途径.