中小学机器人教育问题及策略的研究

机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年,北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学,目前机器人教育已经进入了普通中小学的     

高效太阳能电池薄膜生长工艺优化模型的研究及其意义

薄膜化是降低太阳电池成本的主要手段和发展趋势,薄膜生长设备研制与通用设备的最大区别就是要与生产工艺密切配合.本文提出一种用于太阳能薄膜生长的工艺建模新方法,将计算智能技术与分形理论综台集成,利用计算智能方法提供的混台智能系统及分形理论的数学工具进行系统描述,建立薄膜生长复杂过程的基本模型,以得到生长过程参数与薄膜宏观性能之间的定,解析关系.     

高功率密度单相变换器的直流有源滤波器研究

单相变换器系统会产生二次脉动功率,使直流母线电压出现二次脉动,危害整个系统。一般采用在直流侧并联大电容或LC谐振电路的方法来抑制直流母线电压的二次脉动,但增加了系统的体积和重量,功率密度较低。为提高系统的功率密度,采用了一种能量双向流动的Buck有源滤波器来抑制直流母线电压的二次脉动。推导滤波器完全补偿脉动功率时电容电压和电流方程,并在此基础上针对高压大功率场合提出双闭环无差拍加重复的控制策略。无差拍控制可提高系统阻尼,重复控制可增加稳态精度。从脉动能量存储、控制带宽两方面讨论APF的参数设计。仿真和实验证明了所提方案能显著减小直流侧滤波电容,提高系统功率密度。     

基于双空间的融合特权信息支持向量机模拟电路故障诊断

针对模拟电路故障诊断识别率较低的问题,提出了基于双空间特征提取的融合特权信息支持向量机的模拟电路故障诊断新方法。首先对采集的信号进行主成分分析(principal component analysis,PCA)——特征提取;并用融合特权信息支持向量机LUPI-SVM(SVM of learning using privileged information,LUPI-SVM)分类器和SVM-GA分类器进行预分类;对分类结果不同的样本进行独立成分分析(independent component analysis,ICA)—特征提取,并用LUPI_SVM进行分类识别,Sallen-Key滤波电路故障诊断仿真实验结果表明该方法有效提高了分类的性能,为模拟电路故障诊断提供了新的途径。     

模拟电路的马氏距离故障诊断方法研究

针对欧氏距离在模拟电路故障诊断中的不足,提出模拟电路的马氏距离故障诊断方法。利用MULTISIM对电路的软故障和硬故障进行仿真获取故障特征样本,在MATLAB中计算样本与故障类之间的马氏距离,并选择距离最小的故障类作为诊断结果。仿真结果表明:在20次不同特征维数的试验中,欧氏距离,正规化欧氏距离和马氏距离故障诊断方法的平均诊断准确率分别为:86.7%,87.1%和92.9%。马氏距离的诊断方法不受特征相关性的影响,能够正确诊断出欧氏距离和正规化欧氏距离诊断方法的误诊样本,在模拟电路的故障诊断中的准确率更高。     

煤气管线带压开孔技术的应用

现代冶金企业中,煤气作为企业生产非常重要的能源,广泛应用于钢铁、煤焦化等企业生产中,在煤气管线紧急抢修或技术改造时,传统的方法是停车、吹扫、置换,然后进行焊接作业,既影响生产,危险性又较大。带压开孔技术是一种安全、环保、经济、高效的在役管线维修、抢修技术,它能在不影响管线正常输送的情况下,安全高效地完成管线开孔任务。     

HIT电池缓冲层的关键技术发展概述

HIT电池由日本Sanyo公司于1990年提出,目前已达到23.7％的最高效率.HIT电池制备的关键技术在于其本征缓冲层的工艺.大量研究表明本征硅薄膜缓冲层在硅片上沉积时很容易发生外延生长.对于外延生长影响的认识存在着很大争议,有学者认为其中含有大量缺陷态,会降低电池性能,并提出了完全阻止外延生长的新结构,但也有学者认为恰恰是外延结构真正起到了钝化界面的作用.分析认为,不同甚至相互矛盾的实验结果可能与外延结构生长时缺陷态密度的控制有关,外延结构不是影响电池性能的关键,外延结构中的缺陷态密度才是影响电池性能的重要因素.     

工控软件打印制表功能的实现

0　前　言　　随着计算机技术的普及和发展 ,工业控制领域越来越多地运用上位机监控系统。制表打印是上位机监控系统中一项重要功能。由于工业控制过程是连续过程 ,其打印既包括页式报表打印 ,也包括行式报警打印 ,一般采用行式连续纸打印机 ,比如Epson LQ系列打印机等。WINDOWS环境下打印制表功能的实现 ,其打印控制功能只适用于连续纸打印机 ,不适用于页式打印机。工业控制过程报表打印根据实际过程不同 ,用户要求不同 ,一般分为时报、日报、旬报、月报等。报表通常在 1台打印机输出 ,不同报表分页打印 ;而时报 ,顾名思义为每 1 h或每…     

木耳-鸡骨粉混合凝胶体系的3D打印及质构特性调控

本文以木耳-鸡骨粉混凝体系为原料,采用3D打印技术来制造形状诱人、营养丰富的质构调整型产品。首先研究了不同骨粉添加比例对混凝体系流变和3D打印特性的影响,并通过低场核磁共振（LF-NMR）、傅立叶变换红外光谱（FTIR）等手段对相关机理进行探讨。结果表明,随着鸡骨粉含量增加,混凝体系的屈服应力、黏度和储能模量（G'）降低,当鸡骨粉:木耳粉=2:8时,3D打印效果最佳。随后通过3D打印技术调控打印样品的内部结构（填充模式和填充比）研究其对质构特性的影响,发现样品的内部结构显著（P<0.05）影响其硬度、粘附性、胶着性和坚实度。该研究可为调整内部结构,实现质构定制化3D打印食品提供参考。     

包装过程常见异常及处理

要想做好包装过程的控制工作就是要从这些点点滴滴的细节抓起，要做到眼尖心细。严格按照《工艺执行标准》，发现小的异常寻根问源，不能心存侥幸，否则就有可能将小问题拖成大问题，以致最后酿成质量事故。