水热法制备纳米银颗粒的试验研究

以AgNO_3和NaHCO_3为反应原料,以PVP为保护剂,用水热法制备出纳米银颗粒。研究了AgNO_3浓度和分散剂PEG的加入对反应生成纳米银颗粒形貌的影响。结果表明,在AgNO_3浓度为0.06 mol/L,NaHCO_3浓度为0.15 mol/L,PVP为0.03 mol/L,PEG为0.05 mol/L,反应温度为200℃,反应时间4 h的工艺条件下,可得到平均粒径尺寸约50 nm、分散性好、尺寸均一的近球形纳米银颗粒。     

基于Σ-Δ调制技术的TWACS通信信号特征提取

针对双向工频自动通信系统(TwoWayAutomaticCommunicationSystem———TWACS)通信信号时域检测方法特征量少和抗干扰能力差,而时频分析方法数据处理复杂,装置成本高,提出了基于Σ-Δ增量调制技术提取TWACS通信信号的新方法.该方法在电网信号的调制区域将Σ-Δ调制器输出的1位数据流信息进行累加,将前后两抽样值的差值进行量化编码来代表连续信号所包含的信息,即采用增量调制的方式对相邻两个电网波形的位流和求差值来判断通信信号的有无,同时推导了有效的时域检测算法.对实际电网的测试表明,这种方案能够提取强干扰下电网中的调制信号,扩展了TWACS通信系统的应用范围.     

弱纹理条件下无人机姿态参数估计

基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)特征光流相结合的方法,对无人机运行参数进行估计,从而改善漂移.首先,采用高斯滤波对采集视频帧进行去噪处理;然后,计算视频帧灰度共生矩阵,判断是否均处于弱纹理区域,若均为弱纹理部分,采用ORB光流算法对参数进行估计;若存在非弱纹理区域,使用改进Snake模型,计算该区域重心,估计移动估计.使用单应性矩阵,分解得到旋转分量.通过在室内的实验,可以验证本方法在弱纹理区域及非弱纹理区域,参数估计正确率均高于95%,平均处理时间达到25 ms.     

基于直线边缘识别的图象区域定位算法

介绍了一种基于直线边缘识别的图象区域定位算法。算法主要分为两个部分,其一为基于样本线对边缘点进行搜索的边缘检测算法,其二为利用层次逼近的霍夫变换对所得到的边缘图象中车牌区域的边界直线段进行提取以对其定位的算法。算法充分利用了原始图象的灰度分布特征,同时在霍夫变换中采取了深度优先的递归搜索策略,取得了较好的实现结果。     

基于点着色的无线传感器网络频点分配算法

无线传感器网络的特点是节点数量多、网络规模大,运算能力有限.针对网络随着载荷增加,数据包碰撞概率增大的情况,提出一种频点分配算法FFD.该算法以点着色理论为基础,结合功率控制,采用分布控制方式,使不同分簇内部采用不同的频点通信,以避免簇间干扰,降低碰撞概率.在Zigbee 2.4G频段得到三种不同发射功率的频点分配实验结果,并验证了算法能够达到预期指标,同时开销相对较小.     

Google是如何赚钱的

Google是如何赚钱的？这是一个经常被提到的问题。简单来说,答案是目标广告的作用,但是原因何在,它们又是如何运作的呢？提出一个小问题,Google是用来做什么的？搜索。举例来说,如果用户输入搜索条件“山地自行车”,他可能希望寻找有关山地赛车的场地的信息,或者希望购买一辆山地车。结果,Google就会去寻找最接近搜索条件的网页。     

使用Paraview进行科学数据可视化

ParaView是对二维和三维数据进行分析和可视化的程序.本文介绍数据可视化的基本概念,VTK数据格式,以及Paraview软件实现的基本功能.     

信息技术对科研绩效评价的影响

在分析了信息技术在科研绩效评价中的应用概况,并总结了信息技术对科研绩效评价的影响。     

体验德系滤镜新锐:柯勒V-ND滤镜 超口径+超薄接环

这次我们拿到的是来自欧洲新锐摄影滤镜品牌"Kleartec"(柯勒)的V-ND滤镜,既可变密度中灰滤镜(又称,线性中灰滤镜,各厂参照其英文常将型号缩写为Variable-ND、V-ND或FaderND)。Kleartec出品的V-ND滤镜也沿用了其较     

基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究

针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法.第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度.仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象.