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11.
12.
为实现IC10定向凝固高温合金高效、高质量的激光熔覆,开发了通水冷却装置实现激光熔覆过程中的强制冷却,研究了不同冷却条件对激光熔覆层定向凝固组织生长和硬度的影响. 结果表明,相较于无冷却条件,在同样激光熔覆工艺参数下采用强制冷却进行激光熔覆会改变熔覆层形貌,并提高柱状晶在熔覆层中的体积分数,有助于得到更多定向连续生长的柱状晶. 此外,强制冷却对于熔覆层各区域硬度无明显影响,但由于强制冷却条件下熔覆层中柱状晶增多,因此高硬度区域增大. 相似文献
13.
自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件(CSAR:Control Software of Autonomous Robot)研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组织架构模式,提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA(Multi-agent Robotic Software Architecture),通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互,从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础;提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制,从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系,并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB(Decision Algorithm of Accompanying Behaviors).论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验,结果表明,与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较,基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率. 相似文献
14.
杨硕 《中国新技术新产品》2012,(19):4-4
随着光网络的普及,光进铜退的步伐不断加快,文章从目前接入网的现状出发,介绍了EPON技术结构、工作原理及其本身所固有的优势,最后就EPON技术的各种应用进行了详细介绍和未来前景展望。 相似文献
15.
结构疲劳全寿命可分为裂纹萌生和裂纹扩展两个阶段,裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命的预测通常分开进行,很少有理论能将两者合二为一。结合CHABOCHE提出的非线性损伤理论,对Paris公式进行修正,将其扩展至全寿命阶段;建立损伤累积与裂纹长度关系模型,分析分级加载对损伤累积的影响。计算结果表明,提出的Chaboche-Paris全寿命模型对无初始裂纹结构的寿命预测结果与其S-N疲劳试验数据结果一致,对具有宏观可见裂纹结构的寿命预测结果与Paris公式计算结果一致,验证提出的全寿命模型在全寿命预测和裂纹扩展寿命预测两个阶段的可用性和正确性;分级加载时,Chaboche-Paris模型可以体现出加载顺序对疲劳损伤累积的影响,当外载为低-高加载时,循环比之和大于1,当外载为高-低加载时,循环比之和小于1,与试验结果吻合。 相似文献
16.
17.
采用电化学阳极氧化法制备了高度有序的TiO2纳米管阵列,并利用纳米管的光致超亲水特性,采用斜面毛细组装技术在无定形TiO2表面自组装ZnO溶胶后退火制备了TiO2/ZnO复合纳米管.探讨了阳极氧化各参数对纳米管形貌的影响.利用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)等方法对样品的结构和形貌进行了表征.以有机磷农药氯胺磷为光催化降解对象,研究了焙烧温度、管径、管长和TiO2/ZnO复合比例等因素对降解效果的影响.结果表明,焙烧温度、管径以及ZnO复合比例对光催化降解率影响较大.对于管径97 nm、管长315.8nm的TiO2/ZnO纳米管,ZnO最佳复合比例为4.2%(质量分数),5 h后降解率达到78%. 相似文献
18.
本文通过对目前村镇住宅设计需求的深入调研分析,设计实现了村镇住宅建筑标准设计知识库系统,迅速提高村镇住宅设计水平。针对农村设计队伍现状,建立村镇住宅模块化设计集成应用平台,通过互联网为村镇住宅设计人员提供及时、快捷技术服务。 相似文献
19.
随着当今社会经济和科学技术的良好发展,工业化进程也在不断加快。而在工业生产领域中,内燃机自动化控制仪表和自动化控制技术已经得到了广泛应用。因为内燃机自动化仪表的功能更加复杂,且更加程序化;而内燃机自动化控制技术则有着更加强大的自动化程度以及更加明显的集成效果,所以将其合理应用到当今的工业生产领域中,将会对工业生产全过程自动化与智能化控制的实现提供强大的技术支撑,以此来促进当今工业生产领域的良好发展。 相似文献
20.
基于过滤集合的内点算法是在传统原对偶内点法的基础上引入了可更新的过滤集合。由于采用过滤集合代替了传统的罚函数方法,该算法可以有效避免惩罚系数对算法收敛性和收敛速度的影响。同时过滤集合在迭代过程中会不断地更新,以确保在下一次迭代时新的运行点不会返回到上次迭代点的邻域内,从而解决了在迭代过程中发生振荡而导致算法难以收敛的问题。应用该方法求解电力系统无功优化问题时能有效处理目标函数中的大量不等式约束。对IEEE30、57、118标准算例的分析和试算表明,所提算法具有很好的收敛性,运算速度快。 相似文献