基于设计任务聚合相似度的学习曲线建模方法

在产品工艺设计阶段,为了能够准确预测任务的执行时间,以相似性及学习效应理论为基础,研究工艺设计任务之间的相似程度对任务执行时间的影响。提出一种工艺设计任务相似性的度量新方法。该方法将工艺设计任务分解为文件相似度和模型相似度。以S型学习曲线为基础,构建出基于相似任务的学习曲线模型,并在模型内引入计算机辅助设计。最后,通过采集企业设计人员的试验数据,进行拟合分析,验证该方法的有效性。     

分时电价下直流微网优化运行和容量配置研究

针对小型直流微网的优化运行和容量配置问题,以含直流负荷、蓄电池、光伏的直流微网为研究对象,综合考虑各组成部分成本和收益,建立以用户侧日收益最大为目标函数的微网能量优化模型。采用粒子群算法求解优化问题,得到系统优化运行策略和最优容量配置,并以某高校实验楼照明系统为例进行计算,得到其调度曲线,提出该系统最优配置的计算方法。研究结果表明,该方法与直接采用"自发自用,余电上网"方式相比,收益增加了17.29%,说明该调度方法能有效地处理分时电价下的直流微网优化运行和容量配置的问题。     

基于ASP的夹具网络协同设计系统

针对目前制造业信息化过程中企业与企业之间、企业与个人之间的夹具网络协同设计问题,提出了一种基于ASP的夹具网络协同设计系统方案,并根据该方案设计开发了一种夹具协同设计系统。     

河流溶解性物质解吸数学模式比较与分析

针对河流溶解性物质侵蚀时的界面解吸过程,总结了计算可溶性物质解吸总量时最具代表性的稳态模型,包括Herry模型、Langrauir模型、Freundlich模型和表面络合模型,并运用以Ca2+为可溶性物质特征离子的静态试验成果,验证了上述各种模型的有效性.通过比较和分析发现,由于可溶性物质在解吸和吸附时初始赋存状态的差异,这些模型都未有考虑可溶性物质解吸时的扩散过程.最后,对溶解性物质的解吸模式进行了分析,指出溶解性物质解吸是扩散与离子交换综合的过程;并在此基础上,对现有模型进行了改进,把可溶性物质解吸总量分成扩散总量和离子交换总量两大部分.     

拒绝贬值——浅析游戏货币的通货膨胀问题

一、游戏货几点体系的“大问题”——通货膨胀 在我们正式讨论游戏货币的问题之前，先来看看现实世界中货币的相关概念：由于物物交易的成本高昂，大大限制了商品交换和经济的发展，于是，以货币为媒介进行交换的方式应运而生了。以货币为媒介进行交换有如下的优点：     

新型专家系统PID控制器的设计

主要描述了基于专家系统设计的基本思想，结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑，以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据，以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识，利用专家系统实现了控制器的在线参数调整，有效地提升了控制效果。     

基于内外混合流水线的高吞吐率AES结构

提出了一种基于加解密轮内外流水线的、高性能及高吞吐率的128 bit AES算法的硬件实现方法.在此之前人们多采用查找表来实现AES算法中的SubBytes和InvSubBytes转换过程,本设计则仅仅使用了进行复合域运算的组合逻辑单元,硬件面积得以缩小,同时还可以将组合逻辑单元划分为6级次级流水线,轮外和轮内流水线得到更深层次的利用.使用本设计方案,在Altera DE2-115设备上以570 MHz频率实现的加密器可以达到73.562 Gb/s的吞吐率.     

四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制

针对四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制问题,提出了一个鲁棒[H∞]控制和干扰观测器与故障估计器相结合的容错复合控制器的方法。在外部有界扰动和加性故障的条件下,实现对四旋翼无人机的轨迹跟踪。将四旋翼无人机非线性动态模型解耦成独立的外环位置控制系统和内环角度控制系统,引入区间矩阵对系统参数进行描述,使用干扰观测器和故障估计器进行干扰和故障的估计和补偿。然后设计一个复合控制器既能更好地抑制干扰又能保证无人机在自身存在故障的情况下平稳飞行。通过仿真证明该方法的有效性。     

基于改进YOLOv3网络的非机动车检测

中国目前的交通主体主要由机动车、非机动车和行人构成.非机动车在日常的交通参与中占据了相当大的比例,同.时随着无人车自动驾驶技术和机动车驾驶辅助技术的不断突破与升级,非机动车检测成为了路况信息获取中的重要一环.由于非机动车数量大,在视频中的所占面积小,极易互相遮挡等原因,容易出现检测不准确和漏检等问题.针对该问题,基于YOLOv3算法,本文提出了一种改进模型,通过采用双重特征提取网络,同时在辅助网络和骨干网络的特征信息融合采用注意机制提高检测精度.实验结果表明,所提出的改进模型在公开数据集中取得了优于YOLOv3的检测结果,将平均检测准确率由79.33％提高至83.26％.     

行走的智能:四足仿生移动机器人

随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的"奔跑号"四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。