矿井WiFi通信系统的混合定位方法探析

通过分析现阶段煤矿井下对位置确定技术现状,在此基础上对于相应的问题深入地剖析发现,基于蜂窝小区标识位置确定方式和无线传输技术网进行方位确定的方式,其对位置的确定较为宽泛缺少对于位置精准性的确定,难以在井下进行相应的部署实施。文章找到了与现实相符合的依靠移动通信技术的混合位置确认技术,该技术为粗略定位和精准性定位两步走的方式,粗略的位置确定使用基于蜂窝小区标识,对参考节点方位精准度的依靠性进行有效的弱化,布置要求相对较低的参考节点实施较为容易,测量精密程度和系统的实时性决定了对于位置确定的精准程度。     

自动升降防鸟卷帘门设计方案简介

水位升降防鸟卷帘门的自动化设计是提高闸站自动化水平、防范鸟患威胁、确保安全输水的举措之一。其工作原理为:超声采集水位信息,通过编程单片机处理并驱动电机同步正反转,实现了卷帘门随水位升降的自动化要求。该设计自动化程度高、防鸟效果好,是工程应用领域的创新。与传统防鸟设施相比,既减少了人工作业的繁琐,又降低了安全风险,为闸站防鸟及类似工程问题找到了一种可靠办法。     

基于MEMS传感器的空中目标静电测距研究

通过对现有国内外较为先进的MEMS传感器技术和静电探测技术的研究,提出一种采用MEMS传感器与静电探测技术相结合进行静电测距的方法,采用理论分析的方法,阐述探测器对空中目标进行探测及确定弹丸和空中目标之间距离的工作原理,为弹丸实现最佳爆炸奠定基础。同时为研制一种能适应战场快速决定碰炸或近炸的新型复合引信,提高现有高炮毁歼概率提供技术支持。     

汽车超声波测距防撞报警系统设计

随着社会的进步和科技的发展,人们对汽车安全性、舒适性、排放性要求的日益严格。汽车超声波测距防撞报警系统能够实现在汽车行驶过程中实时测量与前方物体的距离,并通过液晶屛进行显示,当距离小于设定的安全距离时,蜂鸣器发出报警声音,提醒驾驶员注意行驶安全,系统可以通过按键设置报警距离。本设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。此测距系统具有可靠性好、体积小、价格低廉等特点,能够大大提高行车的安全性能,为驾驶员提供了相当的方便。     

基于TDOA和PTP的高精度WLAN定位系统的设计和实现

针对室内WLAN定位目前难以达到分米甚至厘米级的高精度问题,以IEEE1588v2(PTP)精确网络时钟同步技术和到达时差原理(TDOA)为基础,结合非视距(NLOS)测距误差消除等技术,研究和设计出一套基于现有WLAN(IEEE802. 11x系列标准)设备的高精度实时定位解决方案。实验表明,该系统实现的到达时间测量和定位精度等参数优于UWB、CSS无线定位方案。本案可广泛应用于移动互联网、物流管理、矿业勘探、医疗健康等需要精准位置服务(LBS)的行业领域。     

采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法

针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离。实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好。     

超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。