磁力小火车的实验与影响因素分析

探究磁力小火车实验的可行性,分析磁力小火车的运行原理,研究相关参量对小火车速度和功率的影响。     

多陷阱复杂环境下机器人导航路径蚁群规划方法

在多陷阱复杂环境下规划机器人导航路径,蚁群算法容易掉入陷阱而降低运算效率和路径质量,为了解决这一问题,提出了基于多种群蚁群算法的路径规划方法。使用栅格法建立了工作环境的(0～1)矩阵模型,使用路径长度和路径平滑度建立了路径评价函数。针对蚂蚁回退策略陷入陷阱时反复回退、标记、判断而降低算法运行效率,提出了陷阱深度标记策略,使蚂蚁能够跳跃出陷阱而提高效率;提出了多种群搜索策略,对不同的蚂蚁种群使用不同的启发信息,兼顾了算法随机性、目的性与收敛性。经仿真验证,在多障碍物复杂环境下,多种群蚁群算法规划的路径长度和平滑度明显优于基本蚁群算法;且多种群蚁群算法寻到最优路径的收敛次数也远少于基本蚁群算法。     

一种新的802.15.4 CSMA/CA信道接入机制

为了提高IEEE 802.15.4信道接入机制的性能,文中提出一种全新并且准确的马尔科夫链模型,该模型在原有基本模型的基础上加入了基于空闲状态的建模。根据马尔科夫链的基本准则推导出了稳态分布概率,并且得出饱和吞吐量的公式。数学分析结果表明,新机制的性能明显优于基本MAC机制。     

浅析以印刷企业为轴心的供应链管理

在网络化迅速普及,电子商务流行的市场环境下,对印刷企业进行供应链管理研究,有助于降低企业生产经营成本,缩短产品生产周期,提高资金周转速率,增加顾客满意度及企业快速反应市场能力。     

先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法

瞄准吊舱的伺服单元和结构单元成强耦合关系,为了使系统获得良好的伺服特性,需要对系统谐振进行抑制;利用电机扫频获得系统重要谐振点,给出基于质量特性与传力路径方式双重模式并行的瞄准吊舱分析模型简化方法,并根据吊舱结构特征详细设计和实施了模态测试方案;最后提出一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,它使仿真结果和测试结果能迅速直接进行闭环验证;整个仿真-测试链路方便设计人员掌握,具有很强的工程实用性.     

(R)-吡喹酮的合成和结构鉴定

标题化合物是抗血吸虫一线药物吡喹酮的活性异构体,对其进行手性合成具有重要意义。优化了关键中间体吡喹酮胺的拆分条件,与(+)-二对甲苯酰-D-酒石酸成盐,经重结晶、游离两步,拆分得到对映体﹥99%的(R)-吡喹酮胺。(R)-吡喹酮胺与环己基甲酸缩合得到标题化合物,其绝对构型采用基于含时密度泛函的电子圆二色谱理论计算与实验结合的方法验证,使用手性色谱分析确定其光学纯度。该方法反应条件温和、操作简单、产品收率高、化学纯度和光学纯度高,具有工业应用前景。     

TN型产品画面切换潮汐现象的分析与改善

TN型LCD产品在由L255向L0切换瞬间经常出现一种潮汐现象。该现象表现为像素边缘液晶响应延迟,有短暂的局部漏光,对品质影响较大。为改善该不良进行了研究。首先,根据不良表现出来的规律性,明确了只有摩擦弱区并不能导致不良;接着,通过大量的实测数据及电学实验分析证明了侧向电场增大到一定程度后才能使不良发生。分析表明,不良是摩擦弱区和侧向电场共同作用的结果,通过优化像素电极和数据线与摩擦弱区的位置关系,不良由2.7%下降到0.3%左右。     

钢水直接浇铸厚板坯试验

这一研究课题是由一级工程师李文采于1982年首先提出来的。于1985年与鞍山钢铁公司合作进行试验。由试验得知:对于长宽小于500×500mm的小钢坯,钢坯内部缺陷如气孔和疏松受6个面的凝固速度影响。变形量超过4倍时才消失。对于大钢坯,内部缺陷主要取决于钢坯的顶部和底部凝固速度。如果顶部和底部同时产生凝固,这些缺陷将出现在钢坯的中部,但是,当凝固只从底部向顶部进行时,这些缺陷就消失了。试验还表明,钢坯上表面的质量问题可采用液态还原性电炉渣或惰性气体来解决。     

基于脚本的客户端软件结构化存储技术研究

为了更方便地开发webwidget和webapp等应用程序,文中提出一种基于XML（HTML）描述并辅之以JavaScript之类的脚本,构造出可以离线应用的程序。这是WPF、webOS等技术的基础思想,考虑到安全性,这类软件不可能允许应用直接操作本地文件系统,都是通过一层抽象,以满足一般性的应用开发为目标。文中就是通过分析HTML5标准,从而对基于描述的客户端结构化存储提供统一的解决方案。HTML5关于数据库的接口标准目前还只是在部分浏览器中得以实现,但是随着技术发展,会有更多的浏览器加入这种标准,在将来基于浏览器的web应用开发都可以采取HTML5标准的数据库接口。     

基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。