基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

清晰视界 沟通无限——H3C视讯会议解决方案

视讯会议作为一种利用通信网召开远程会议的通信方式，将某会场中的语音、图像，乃至数据（如：胶片，文件）等信息综合在一起，通过压缩编码后进行的远距离传输，使处于两地或多个不同地点的与会代表，既可以听到对方的声音，又能看到对方的形象，同时还能看到对方会议的场景，以及在会议中展示的实物、图片，表格、文件等，“缩短”了与会代表的距离，使大家如同面对面一样地交流。因此，受到了越来越多公司的青睐。     

基于DOS的嵌入式PC机SOCKET通信的实现

DOS操作系统缺乏类似Winsock的API，设计基于TCP／IP协议的应用程序时难度较大。本文介绍并结合实例说明实现过程。     

发展沙区水利 建设粮副基地

近年来,靖边县大力发展以井灌为主的商品粮副食品基地建设,取得了显著成绩。全县新打机井753眼。完成投资938.9万元。其中群众自筹613.83万元,发展承地5.9万亩,(荒地变水地2.2万亩)。靖边县商品粮副食品基地建设是从1990年开始的,全县有27个乡(镇、农场),24万人,基地建设工程包括8乡1场,即在东坑、宁条梁、新农村、镇靖、杨桥畔、海则滩、黄蒿界、红墩界和新桥农场。经陕西省政府批准计委立项在“八五”期间开发并灌地     

魂系黄土一片情——记靖边县水利水保局局长韩夫庆的先进事迹

当五星红旗第一次在天安门升起的那年,韩夫庆同志考入了汉中水利学校。1952年。他离开了素有“小江南”之称的汉中,来到了山秃水浊、风大沙多的榆林地区,当他风尘仆仆地来到靖边时,映入他眼帘的是沙丘遍布,沟壑纵横,水土流失非常严重。他为群众身受穷山恶水之苦而感到痛心,决心通过兴修水利、治山治沟保持水土,改变水土流失严重的状况,怀着“好男儿志在四方”的豪情,立志为陕北献终身,开始了漫长而又艰辛的水利科学研究生涯。为了搞好水利事业,韩夫庆开始马不停蹄地爬山涉水,跑遍了靖边26个乡的山山水水,根据靖边的地理地貌,通过实地勘测,提出北部风沙区大力发展井     

检验配准模式的指纹匹配算法

两幅指纹之间的"配准模式"是由所有局部最优配准决定的.由假匹配产生的配准模式与真匹配的配准模式是不同的,尽管假匹配的两幅指纹图像从细节点的角度来看有很高的相似度.提出一种用细节点、联系脊线和方向场特征信息确定配准模式并进行指纹匹配的算法.算法由两部分组成:离线学习部分从一组真匹配数据中获得一个真配准模式集;在线部分对待匹配的指纹作配准并确定其配准模式,仅当该模式构成一个真模式时,才做进一步的精细匹配.真配准模式集是由对NIST 24连续指纹影像数据集的计算获取的.在FVC2002 DB2 数据库上的测试显示,算法有很高的准确率.     

基于Level Set方法的医学图像分割

对图像分割进行了研究,这是医学图像处理中的关键问题之一。提出了一种结合Fast Marching算法和Watershed 变换的医学图像分割方法。首先用非线扩散滤波对原始图像进行平滑，然后利用Watershed算法对图像进行过度分割，最后用改进的Fast Marching方法对图像进行分割。除此之外，根据区域之间的统计特性的相似度重新定义了Fast Marching 方法的速度函数。实验结果表明，该方法能够快速、准确地得到医学图像的分割结果。     

以太网芯片MC9S12NE64及其在电网运行远程监测中的应用

为便于监测电网运行参数、有效管理电网、及时排除电网运行故障,文章设计实现了一种以嵌入式以太网芯片为核心的电网主要运行参数远程监测系统。简要叙述了以太网芯片MC9S12NE64的主要特点、内部结构和操作模式,给出了监测系统的组成、监测仪结构、部分电路图及监测仪的程序。     

基于Hessian矩阵的中心路径提取算法

虚拟内窥镜可用来对人体内部管腔结构进行无损检测,在医疗诊断及手术上有着重要意义.要想快速准确地进行虚拟内窥漫游,一个首要的步骤是要先提取出模型的中心线以指导视点的移动.提出了一种基于Hessian矩阵的中心路径提取算法.在距离变换的基础上,先利用Hessian矩阵的几何意义找出中心线的大致形状作为初始路径;然后进行可视性检测以确定最终的路径点,可视球的半径通过Hessian矩阵的特征值自适应地确定;最后用最短路径生成算法得到模型的中心路径.实验结果表明了该算法的有效性.