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电子舵机的输出轴角位移反馈方式及控制算法直接影响舵机的性能和可控输出角度范围。目前成熟的舵机控制方式是经典PID,存在超调或稳定性差等缺点;采用单个微型电位计因其制造几何局限导致舵机可控闭环角度无法360°可控;采用绝对编码器或霍尔角度传感器进行角度全反馈又会带来静态稳定性差,体积大价格昂贵等弊端;基于此,提出自适应神经模糊算法控制,空间180°相位差互补全反馈的双电位计角度传感器的测量方法,实现舵机360°无死区输出;设计单总线协议和自适应神经模糊控制算法,增强舵机扩展性与稳定的控制性;制作了样机进行测试实验。实验结果表明:自适应神经模糊双电位计角度传感器舵机具有很低的成本,以实现准确整周角位移输出,拥有无超调和稳定性好等优点。 相似文献
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介绍了一种基于NIOSII软核的医用嵌入式主控系统的设计方法。从系统的总线时序、时钟架构以及复位管理几个方面详细探讨了可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)的优化措施,并针对性的就提升系统实时性和稳定性提出了几个解决方案。最后根据系统调试经验,从自定义逻辑、自定义指令以及紧耦合存储器的实际运用中总结了几种有效的提升系统执行效率的方法 相似文献
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尽管越来越多印企上马ERP,推行精细化、信息化管理,但是大多数印企还停留在用电脑输入代替人工手写的ERP初级使用阶段,较少有企业达到ERP应用的最高境界——把数据变成信息,把信息变成情报,辅助领导决策。ERP系统中积累的数据越来越多,但它们真正发挥作用了吗?本期"智库"栏目策划"别让你的数据躺着睡觉"专题,邀请大家共同探讨ERP在印企的深化应用。 相似文献
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简述了抗菌剂的作用机理、方式及种类,并分析了各类抗菌剂的应用特点及应用于纺织品加工整理的方法,对国内外抗菌剂的发展现状进行了分析。 相似文献
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