多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

采煤机和液压支架联动的自动防护装置的分析与应用

燕子山矿井下综采工作面上下口区域割煤时采用人工设置警戒线并进行判断的办法,准确性和安全性较低,存在严重的安全隐患.针对这一情况,提出了一种基于采煤机和液压支架联动的自动防护装置,该装置在燕子山8901综采工作面开采设备上进行了实践应用,能准确定位到闯入开采警戒线的人员,并进行报警提醒及关停设备.     

Shemesh公司改进SAS120桶装湿巾自动填充设备

在向全球主要湿巾生产企业销售了超过25台设备后,Shemesh公司近日对现有设备进行了新的改进,主要涉及质量控制、生产连续性和操作系统,并实现工业4.0的部分性能。SAS120于2013年正式推出,是市场上第一台非织造布卷材立式填充设备,既可作为独立的设备单元,也是整套擦拭巾包装生产线交钥匙项目中的一部分,每分钟产能可达60~250筒。     

基于可移动干式自动喷水灭火系统教学装置的设计与实践

本文基于干式自动喷水灭火系统中气压罐的构造组成和工作原理设计了一套可用于教学的实物演示模型,阐明了其工作原理、设计和实施过程以及需注意的事项,并对其应用的效果及优势进行了简要分析。     

动车组自动断电过分相车体瞬态过电压优化研究

高速动车组车载自动断电过分相时,瞬态电压会通过车顶高压电缆缆芯与屏蔽层间的耦合注入各节车体,合理的保护接地方式可快速泄放车体瞬态电压,保证各车体电位相等.基于此,介绍了动车组过分相的暂态过程,运用MATLAB/Simulink建立了各暂态过程的等效电路模型,经过仿真分析接地电感与电容对车体瞬态电压的影响规律,提出了并联电容器的保护接地方案,对动车组高效运行具有一定参考价值与指导意义.     

一种远程控制智能防坠楼窗户设计

针对传统窗户和现有的智能窗户进行分析,设计了一种远程控制智能防坠楼窗户,包括基本窗体、电动控制中心、电磁锁、压力传感器、雨滴传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等作为系统的信号收集与处理源.电动控制中心通过电机控制窗户左右平移开合,电机作用使窗户停止;通过压力传感器和电磁锁的控制使安全防护网张开;结合App控制窗户开合及环境信息反馈;按下紧急按钮有警示灯光并自动报警.这些对于高空防坠楼、提高生活品质等都有重要意义.     

基于配电网地理接线图的混合型线路自动排布算法

该文针对包括展开站房设备的混合型线路的自动排布算法兼容性差的现状,通过分析混合型区域接线图的特点,该文提出了依据站房设备进出线位置不同展开站房设备的排布方法。针对站房设备多条出线的分层排布、末端站房设备的排布和站房设备进出线位置不同的排布3种典型实例,展开研究和实验。实验基于配电网地理接线图的拓扑数据完成配电线的有向树建模,按分支级数从小到大依次完成所有分支的排布,最终自动生成展开站房设备的混合型线路的区域接线图,布图科学,有效降低了工程实施成本。