基于多视图立体视觉的沙堆三维尺寸测量研究

利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定特点,结合光束平差法对SFM求解过程进行分析及优化;其次针对SFM重建结果为稀疏点云的问题,利用基于面片的稠密重建算法重新生成稠密的三维点云,再利用泊松算法对密集点云进行三维曲面重建;最后获得模型的三维尺寸信息。对某建筑工地的沙堆进行了三维尺寸的测量实验,实验结果验证了该方法的有效及可行性,提高了重建能力及精度,同时考虑了目标实际测量误差与重建误差,能够满足实际智能测量的应用需求。     

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统

炼钢是钢铁生产的重要环节。炼钢车间工艺复杂,从铁水到合格钢坯需要经过一系列物理化学变化。天车作为炼钢车间主要的倒运设备,其工作效率直接影响着整个钢铁企业的生产节奏,因此为了保证炼钢车间天车的安全运行,为其提供一套安全监控系统便格外重要。该文结合炼钢车间天车的运行特点,基于高精度定位技术为炼钢车间提供了一套天车安全运行的监控系统。为天车的安全运行提供技术保障,进而提高整个炼钢车间的安全生产等级。     

基于STM32和BDS急救系统

设计的系统以ARM架构STM32芯片微处理器控制的心率传感器为测试平台,结合4G技术与北斗定位系统对佩戴者位置精确定位。人体的心率改变时,使心率传感器发生变化,当心率波动于危险范围时,系统会发出报警,同时将佩戴者对应位置的坐标发送至云端接收机。除此之外,用户还可以使用手持设备对系统进行危险区域的提前设定,当移动测试平台至危险区域,系统将报警,同时反馈位置数据给接收机。     

图像分类中基于分类矢量量化的视觉词袋模型

特征表示是图像识别和分类的基础，视觉词袋是一种图像的特征表示方法。分析现有视觉词典构建方法的不足，提出一种新的视觉词典构建方法。首先利用梯度方差把特征矢量分为光滑类和边缘类，然后分别针对不同类别的特征矢量进行视觉词典的构建，最后根据两类视觉词典生成视觉词袋。图像分类实验表明，提出的新方法能提高分类准确率。     

通过地质聚合反应共同固结磷矿浮选尾矿与炉渣

根据磷尾矿综合利用现状，提出了利用地质聚合反应综合利用磷矿浮选尾矿和炉渣的研究思路。通 过碱热活化处理使磷尾矿具有了一定活性，煅烧温度 600 ℃时得到了机械性能最佳的磷尾矿基地质聚合物，分析 表明碱热活化处理的作用机理是硅铝酸钠的生成。加入高炉矿渣对磷尾矿进行了改性，当炉渣用量为 50% 时抗压 强度达到最大值 30.48 MPa，与不加炉渣时相比强度增加了 12.7 倍，借助 XRD、NMR、SEM、FTIR 分析表明添加高炉 矿渣促进了 C—（A）—S—H 凝胶的形成，从而增强了磷尾矿基地质聚合物抗压强度。     

基于视觉伺服的细胞载玻片精确点胶方法研究

目前在机械臂与点胶机协同完成细胞载玻片点胶的过程中,由于点胶路径的固定造成系统的稳定性较差,主要表现为细胞在载玻片上的粘附位置一旦出现偏移则会导致点胶失败。为了解决这一问题,我们把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,根据细胞载玻片样本的图像特征,运用图像处理技术实现点胶位置的识别,与原点胶路径比对得到偏差,并根据此偏差大小判断是否需要改变点胶路径,从而实现对点胶位置实时监测与校正,提高工作效率,使系统的稳定性增强。实验结果表明,点胶准确率可以提高30%左右,满足样本制作的要求。     

物联网技术与煤矿安全监测信息平台的融合

互联网背景下,很多行业都发生着深刻的变革,物联网技术是依托互联网的技术优势衍生出的设备和设备之间进行有效沟通的技术形式,特别地,物联网技术在工业工程领域的利用尤为突出,解决了很多操作人员与设备本身之间存在的一些突出矛盾,通过对煤矿工程中的一些场景进行深入解读,结合近年来物联网技术的发展,提出一种针对煤矿生产过程的智能监控系统。基于控制器区域网络(CAN)总线和ZigBee技术,完成传感网络体系结构的设计。传感器节点的工作周期由电池供电,对工作模型进行扩展。管理系统是为矿山管理者提供服务而设计的。该系统可以对采矿过程进行智能监控,并在出现瓦斯泄露或者水害等危险时,及时向矿工和管理人员发出报警。