一种用于电力终端的BDS定位漂移校正算法

文中提出了一种用于电力终端的北斗系统(BDS)静态定位漂移的校正算法,并进行了实验验证。文中首先简要介绍了定位原理和精密单点定位(PPP),分析了影响定位和定位漂移的误差源;然后,根据经验设定了一些阈值判断电力终端状态,提出了一种移动平均校正算法,以减少后期建模误差,随后通过微处理器实现该算法;最后,通过实验验证了该算法的可行性。     

车载移动测量系统定位准确度测试方法研究

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。     

大型柴油机曲轴油孔定位系统设计

该文依据柴油机曲轴油孔加工精度要求,开发了以可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机交互装置,以变频器为动力头行走驱动装置,以旋转编码器为位移检测装置的控制系统,实现了曲轴油孔加工时的自动定位。在保证油孔定位精度满足要求的前提下,大幅度降低了操作工人的劳动强度和技能要求,提高了生产效率。     

基于视觉颜色感知——光学相似的图像去雾方法

针对雾霾环境影响致使户外获取的图像质量严重下降问题，提出了一种基于视觉颜色感知—光学相似的图像去雾方法。充分利用人眼感知颜色的视觉机理，结合图像的相似性原理，构造了光学相似度函数，建立了新的基于视觉颜色感知—光学相似的图像去雾模型并设计相关算法，进而进行仿真验证。仿真实验结果表明，提出的方法在对有雾图像清晰化处理过程中效果明显，并与现有的图像去雾方法在主观视觉和客观量化方面进行图像去雾效果对比，进一步表明提出的方法在清晰化含雾图像处理中取得了较好的效果。     

医学图像可视化的视觉优化方法

由于受主观意识和经验等因素的影响,医学图像可视化中传递函数的选择和设置会直接影响医学图像可视化效果.为此,提出一种基于视觉优化的医学图像可视化方法.针对三维医学图像绘制,采用基于GPU加速的光线投射体绘制半自动化传递函数,解决了三维图像全局和焦点上下文的优化显示问题;针对二维图像呈现,借助直方图均衡化、图像融合和全变分模型3种图像增强算法,解决了二维医学图像噪声干扰、对比度模糊和边缘丢失等问题.通过与传统方法的实验对比,三维医学图像在绘制时间和绘制效果方面均有改善;引入图像质量评估指标峰值信噪比和平均结构相似性,验证了全变分模型在二维医学图像增强中的有效性.结合视觉优化方法设计开发了医学图像可视化交互系统,包含对医学数据的三维可视化和交互分析功能,有效地拓展算法的应用性.     

基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

基于UG的采煤机防爆盖板三维标注及数控工艺研究

随着三维CAD技术的发展,产品制造信息在三维模型和二维图纸之间的反复传递,严重影响了产品制造信息的正确、快速传递。基于三维产品制造信息技术,以采煤机防爆盖板为例,在UG NX10.0中建立了防爆盖板的三维模型并进行了三维标注,设计了加工工艺路线,规划了数控加工刀具轨迹,进行了加工仿真,验证了数控加工的正确性,在此基础上完成了采煤机防爆盖板的三维工艺式设计。该研究对基于模型定义的数字化设计与制造研究,实现制造业信息化具有重要意义。