基于模块化设计理论的自动钻铆系统设计

根据模块化设计理论,设计了一种飞机壁板装配自动钻铆系统,实现了飞机钻铆自动化.首先对模块化设计概念及其特点进行了简要阐述,指出模块化设计的一般步骤;然后按功能要求对自动钻铆系统进行模块划分;最后设计了相应模块的机械结构,并对自动钻铆系统中最重要的末端执行器模块进行了较深入的探讨.     

基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究

将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验.实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考.     

双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究

针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。     

PROFIBUS在PASSIM 12 000卷接机组中的应用

通过对ＰＲＯＦＩＢＵＳ基本构成、工作原理及ＰＡＳＳＩＭ １２ ０００卷接机组电气控制系统的分析,讨论Ｔ ＰＲＯＨＢＵＳ在 ＰＡＳＳＩＭ １２ ０００卷接机组的应用技术。对卷烟设备新技术的发展方向,具有一定的参考指导意义。     

轮式移动机器人的控制系统设计

阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式。     

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。     

自然方程式在平面连杆机构综合中的应用

相邻两杆间均不能作相对整周转动的平面四杆机构(Nongrashof机构)的连杆轨迹曲线，广泛应用于非等速运动机构中。在连杆曲线以其特征参数分类的基础上，利用其特征参数的自然方程式，将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题，归结为曲线上的特征参数及自然方程式的一致程度的判定，进而用此方法进行了曲线创成机构综合，充分显示了该方法的有效适用性。     

混沌遗传模拟退火组合算法性能研究

提出了一种混沌遗传模拟退火组合算法.为了提高算法的收敛速度,对遗传算法的适应度进行了拉伸操作,并且对模拟退火算法进行了改进,使其搜索范围随退火温度的降低而缩小.最后通过对4个典型函数的模拟,对算法的性能进行了研究.实验结果表明,该算法能明显改善传统遗传算法的性能,具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度.     

基于DELMIA的航空发动机虚拟装配技术研究

针对航空发动机装配工作繁琐、易出错等问题,基于DELMIA数字化装配仿真平台,以某型航空发动机单元体装配为研究对象,进行装配工艺规划,在DPM模块中实现虚拟装配总成仿真,通过干涉碰撞检查分析,验证装配工艺设计的合理性。以高压压气机单元体与燃烧室单元体之间实际工位装配仿真为例,结合人机工程仿真技术,分析安装工人的视觉匹配度、肢体工作空间及姿势疲劳易感度,优化不合理的工艺姿势。仿真结果表明,采用虚拟装配技术对装配工艺进行验证可以提前发现并解决装配工艺存在的问题,提高装配效率,降低研制成本。